[发明专利]一种电动排种器、播种机

权利要求书

1.一种电动排种器，其特征在于，包括储种器和排种装置，所述排种装置包括排种电机、安装座和排种轮，所述排种电机通过所述安装座装设在所述储种器上，所述储种器的端面设有通孔，所述排种电机的输出端穿过所述通孔向所述储种器内延伸，且所述排种轮装设在所述排种电机的输出端并处于所述储种器内，所述排种轮上设有排种孔；所述储种器内还设有挡种体和毛刷，所述挡种体和所述毛刷分别装设在所述排种轮上部的两侧；所述储种器的外缘面上设有震动电机，所述毛刷包括毛刷电机和轮式刷体，所述毛刷电机装设在所述储种器的外缘面上，所述轮式刷体装设在所述毛刷电机的末端，且所述轮式刷体与所述排种轮的转动方向相反。

2.如权利要求1所述的一种电动排种器，其特征在于，所述安装座与所述储种器之间可拆卸式相连。

3.如权利要求2所述的一种电动排种器，其特征在于，所述储种器与所述安装座连接端面设有磁铁，且所述安装座内置有所述磁铁对应的铁块。

4.一种播种机，其特征在于，包括如权利要求1至3任一项所述的电动排种器。

5.如权利要求4所述的一种播种机，其特征在于，还包括行走装置和控制装置，所述行走装置包括行走电机、行走轮和轮桥接体，所述行走电机与所述行走轮驱动式相连，所述行走轮间隔设置并通过所述轮桥接体转动式相连，所述储种器间隔装设在所述轮桥接体上，所述控制装置装设在所述轮桥接体上。

6.如权利要求5所述的一种播种机，其特征在于，所述控制装置包括处理器、位置传感器、姿态传感器，所述处理器的输入端分别与所述位置传感器和姿态传感器相连，所述处理器的输出端与所述行走电机和所述排种电机控制相连。

7.如权利要求6所述的一种播种机，其特征在于，还包括一下种感应器，所述下种感应器用于获取所述电动排种器的排种量，并与所述处理器的输出端相连。

8.如权利要求6所述的一种播种机，其特征在于，所述轮桥接体上还装设有一伸出杆，所述伸出杆背离所述轮桥接体的一端装设有浆轮和浆驱动电机，所述浆驱动电机与所述浆轮相连，且所述浆驱动电机与所述处理器的输出端控制相连。