[发明专利]脑控式肢体恢复训练轮椅系统

权利要求书

1.一种脑控式肢体恢复训练轮椅系统，其特征在于，包括：轮椅、第一气缸、第二气缸、用于控制所述第一气缸和第二气缸动作的气缸电控装置，脑电控制器、肌电生物反馈仪和安装有脑控软件的计算机，所述脑电控制器和肌电生物反馈仪分别与所述计算机信号连接；

所述脑电控制器，包括彼此信号连接的可穿戴脑电传感器和无线通讯器，所述无线通讯器与所述计算机信号连接；

所述肌电生物反馈仪包括与所述计算机信号连接的反馈仪主机以及电连接于所述反馈仪主机并且用于连接人体肢体的电极片，所述计算机用于运行所述脑控软件以能够根据可穿戴脑电传感器检测的脑控信号控制所述反馈仪主机使所述电极片通电刺激人体肢体运动；

所述轮椅，包括轮椅本体、连接于所述轮椅本体中部的坐板、铰接于所述轮椅本体两侧的扶手、铰接于所述坐板上的大腿支撑板；

所述第一气缸的缸体铰接于所述坐板，所述第一气缸的活塞杆铰接于所述扶手，所述第二气缸的缸体铰接于所述坐板，所述第二气缸的活塞杆铰接于所述大腿支撑板；

所述脑控式肢体恢复训练轮椅系统还包括上肢护套和下肢护套，所述上肢护套和下肢护套各自的内圈分别设置有运动检测传感器，所述运动检测传感器信号连接至所述气缸电控装置，所述运动检测传感器用于检测人体肢体运动信号并将所述运动信号传递至所述气缸电控装置，以使所述气缸电控装置根据所述运动信号控制所述第一气缸驱动所述扶手或控制所述第二气缸驱动所述大腿支撑板；

所述脑控式肢体恢复训练轮椅系统还包括信号连接于所述气缸电控装置和脑电控制器的移动终端，所述移动终端用于记录所述脑电控制器发出的脑控信号的频率，并根据所述频率发出控制气缸电控装置的开启时长的指令至所述气缸电控装置；所述脑控信号的频率大于或等于1次/min且小于3次/min时，所述开启时长为5s-6s；所述脑控信号的频率大于或等于3次/min且小于5次/min时，所述开启时长为3s-4s；所述脑控信号的频率频率大于或等于5次/min至7次/min时，所述开启时长为1s-2s。

2.根据权利要求1所述的脑控式肢体恢复训练轮椅系统，其特征在于，所述轮椅包括连接于所述轮椅本体的靠背，所述气缸电控装置安装在所述靠背的背面。

3.根据权利要求1所述的脑控式肢体恢复训练轮椅系统，其特征在于，所述轮椅包括连接在所述轮椅本体下部的脚踏板。

4.根据权利要求1所述的脑控式肢体恢复训练轮椅系统，其特征在于，所述脑控式肢体恢复训练轮椅系统包括用于安装所述可穿戴脑电传感器的头套，所述头套包括头圈和从所述头圈向下延伸的两个耳部支撑架，所述可穿戴脑电传感器设置在所述头圈部的内圈侧，且所述可穿戴脑电传感器具有脑电波采集电极。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的脑控式肢体恢复训练轮椅系统，其特征在于，所述大腿支撑板的数量为两个，两个所述大腿支撑板间隔设置在所述坐板上。

6.根据权利要求5所述的脑控式肢体恢复训练轮椅系统，其特征在于，所述大腿支撑板的上表面为弧面。

7.根据权利要求1所述的脑控式肢体恢复训练轮椅系统，其特征在于，所述移动终端为手机。