[发明专利]一种型材等离子切割专线

说明书

一种型材等离子切割专线，涉及切割设备领域。包括机器人切割装置、型材进料输送装置、成品动力出料装置，所述机器人切割装置包括型材夹具模块以及设置在型材夹具模块一侧的切割机器人，所述型材进料输送装置用于将型材向前输送至型材夹具模块上，型材夹具模块用于对型材进料输送装置输送的型材进行夹装，所述切割机器人用于对夹装完成的型材进行切割，所述成品动力出料装置用于输出切割完成的成品。本发明采用PLC控制系统控制，通过在控制面板上输入切割参数，如上料原长、切割长度等，可以实现型材自动上料，自动进给、自动切割、成品自动出料、余料自动下料作业、具有效率高、自动化程度高的优点。

技术领域

本发明涉及切割设备领域，具体为一种型材等离子切割专线。

背景技术

型材种类多，规格不一，在对长度较长的型材切割过程中，需要对型材进行定距、切割、输送等操作，现有技术中缺少相应的自动化的设备，工人参与的程度高劳动强度大且效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种型材等离子切割专线，可以有效解决背景技术中的问题。

实现上述目的的技术方案是：一种型材等离子切割专线，其特征在于：包括机器人切割装置、型材进料输送装置、成品动力出料装置，所述机器人切割装置包括型材夹具模块以及设置在型材夹具模块一侧的切割机器人，所述型材进料输送装置、成品动力出料装置呈一条直线布置，所述夹具模块设置在型材进料输送装置、成品动力出料装置之间，所述型材进料输送装置用于将型材向前输送至型材夹具模块上，型材夹具模块用于对型材进料输送装置输送的型材进行夹装，所述切割机器人用于对夹装完成的型材进行切割，所述成品动力出料装置用于输出切割完成的成品。

进一步地，型材进料输送装置一侧转动安装有一排侧限位轴承以及多个设置在侧限位轴承之间的侧限位接触式传感器。

进一步地，所述型材进料输送装置采用无动力辊道输送机，包括机架，机架上分别转动安装有一排间隔布置、用于支撑型材的辊轮，所述机架靠近侧限位轴承一侧安装有伺服进料驱动装置，所述伺服进料驱动装置包括沿长度方向安装在机架侧部的第一导轨和齿条，第一导轨上安装有沿第一导轨行走的第一连接座，第一连接座上安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端连接有与齿条啮合的齿轮，所述第一连接座的上方连接有第一气缸座，第一气缸座上安装有第一驱动气缸，第一驱动气缸的输出端朝下、并连接有推块，推块的下端连接有位于型材进料输送装置所输送的型材上方的第一电磁铁，第一电磁铁的外侧的第一气缸座上安装有位于第一电磁铁下方的端部接触传感器，第一电磁铁的内侧安装有行程开关。

进一步地，所述型材进料输送装置包括分段间隔设置的多个无动力短辊道输送装置，型材进料输送装置远离侧限位轴承的一侧设置有上料装置，上料装置沿型材进料输送装置的宽度方向布置；

所述上料装置包括多个间隔设置的型材支撑输送架，型材支撑输送架分别设置在相邻的无动力短辊道输送装置之间，型材支撑输送架之间通过连接架连接为整体，所述型材支撑输送架包括底部支架，底部支架上端两侧安装有间隔布置的两块型材支撑板，型材支撑板之间的底部支架上设置有第二导轨，第二导轨上安装有沿第二导轨行走的顶升机构，所述顶升机构包括第二气缸座，第二气缸座上安装有顶升气缸，顶升气缸的输出端朝上、并连接有顶板；

型材支撑输送架之间安装有驱动顶升机构沿第二导轨行走的行走驱动装置，所述型材并排支撑在型材支撑输送架的型材支撑板之间，所述型材支撑输送架朝向型材进料输送装置的一端为出料端、并分别设置在相邻两个短辊道输送装置之间，型材支撑输送架的出料端不高于型材进料输送装置的输送面。

进一步地，型材进料输送装置的上端面设置有间隔布置的多个安装槽，安装槽内设置有翻转架，翻转架的上端面与型材进料输送装置的输送面平齐，翻转架靠近侧限位轴承的一侧铰接在型材进料输送装置的机架上，所述型材进料输送装置的底部分别安装有驱动翻转架绕铰接点翻转的第二驱动气缸。