[发明专利]一种全自动焊齿机

说明书

一种全自动焊齿机，其特征在于：取卸料手臂夹取毛片提供给锯片磁盘组件，锯片磁盘组件移至焊接区其上驱动电机带动毛片旋转，锯片齿位定位光电开关获取信息反馈给电气控制系统控制驱动电机停止工作使毛片待焊接齿位位于焊接区，锯片夹紧机构夹紧锯片；同时刀粒筛选输送机构输送刀粒，刀粒夹取机构夹取刀粒放置在复查平台上进行检测，不合格品由刀粒夹取机构夹取丢弃，合格品由刀粒夹取机构夹取送至加焊胶组件下方点胶，后送至焊片输送机构处，焊片输送机构将焊片放在刀粒上方，刀粒夹取机构将刀粒送至加焊胶组件下方点胶，后将刀粒放在刀粒支撑机构上，锯片齿位压紧机构下压，刀粒支撑机构将刀粒送入焊接齿位进行焊接工作。本发明，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及焊齿机技术领域，特别是关于一种全自动焊齿机。

技术背景

随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业 的各种设备正朝着智能化、高集成化及高效率化的方向发展，以适应 于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。

众所周知，为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片 的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种 最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金刀头，通过该合金刀头使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。

为了方便合金刀头的焊接，出现了自动焊齿机，现有的自动焊齿机在焊接时，对人工操作依赖较大，自动化程度不高，工作效率低，另外无法同时使用焊丝和焊片，不能满足一些需要焊丝又需要焊片焊接的锯片的焊接工作。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种全自动焊齿机，通过机械手进行自动取料、卸料、装料，通过焊片输送机构提供焊片，通过送焊丝机构提供焊丝，通过刀粒筛选输送机构上设有的复查平台与复查带镜头光纤装置刀粒的复检防止有不符合的刀粒被送至焊接区，结构简单，操作方便快捷，自动化程度高，进一步提高了生产效率，降低了劳动力。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的，一种全自动焊齿机，包括机箱，所述的机箱上设有触摸屏，并在机箱内设有电气控制系统，电气控制系统与触摸屏连接；其特征在于：所述的机箱上还设有与电气控制系统连接的机械手、焊接机构、送焊丝机构、锯片夹紧机构、刀粒筛选输送机构、刀粒支撑机构、刀粒夹取机构、锯片齿位定位光电开关、焊片输送机构、锯片齿位压紧机构与加焊胶机构连接；所述的加焊胶机构由储胶罐与加焊胶组件组成，储胶罐通过管道向加焊胶组件提供焊胶；所述的送焊丝机构由焊丝源组件与送焊丝组件组成；所述的机械手安装在机箱前立面的左端，机箱前立面的右端上设有安装座，安装座下部垂直安装有支撑脚，支撑脚顶部设有水平固定板；所述的锯片夹紧机构、锯片齿位定位光电开关、送焊丝组件、焊片输送机构、刀粒筛选输送机构从左到右依次固定在水平固定板上；所述的刀粒支撑机构、加焊胶组件与刀粒夹取机构从左至右依次固定在安装座上部；所述的储胶罐与焊丝源组件固定在机箱顶部；锯片齿位压紧机构与焊接机构设在机箱上位于刀粒支撑机构的上方；所述的机械手上设有横向移动组件、由横向移动组件控制横向移动的锯片磁盘组件、纵向移动组件、由纵向移动组件控制上下移动的取卸料手臂与料杆；取卸料手臂从料杆上取出毛片，纵向移动到锯片磁盘组件上方，将毛片推入锯片磁盘组件，锯片磁盘组件移动到右端焊接区，锯片磁盘组件上设有的驱动电机带动毛片进行设定速度旋转，锯片齿位定位光电开关检查焊接区毛片齿位信息并反馈给电气控制系统，电气控制系统控制驱动电机停止工作，使得毛片待焊接齿位位于焊接区，锯片夹紧机构夹紧锯片，同时刀粒筛选输送机构筛选输送刀粒，刀粒夹取机构夹取刀粒放置在刀粒筛选输送机构左端设有的复查平台上，通过刀粒筛选输送机构上设有的复查带镜头光纤装置进行检测，不合格品由刀粒夹取机构夹取移送到复查平台前方丢弃，合格品由刀粒夹取机构夹取送至加焊胶组件下方进行点胶，点胶后刀粒夹取机构移动到焊片输送机构处，焊片输送机构将焊片放置在刀粒上方，刀粒夹取机构再将刀粒移送至加焊胶组件下方进行点胶，再将刀粒放置在刀粒支撑机构上方，锯片齿位压紧机构下压在毛片顶部的齿位上，刀粒支撑机构将刀粒送入毛片需要焊接的齿位中，送焊丝机构输送焊丝，焊接机构进行刀粒与毛片焊接。