[发明专利]地板对花压纹装置及地板对花压纹控制方法

权利要求书

1.一种地板对花压纹装置，其特征在于：包括工作平台(10)、压纹辊(20)、用于驱动压纹辊(20)两端转动的驱动单元、地板的表面装饰层(40)、分别设置于压纹辊(20)两端的侧上方的两个摄像单元(50)及控制器，表面装饰层(40)设置于工作平台(10)上，工作平台(10)上设有传输单元，传输单元驱动表面装饰层(40)在工作平台(10)上移动，表面装饰层(40)远离工作平台(10)的上表面的两端以第一间隔设置有若干第一标记(41)，压纹辊(20)转动设置于工作平台(10)的上方，且压纹辊(20)与工作平台(10)之间具有间隙，表面装饰层(40)从压纹辊(20)与工作平台(10)之间的间隙中穿过，压纹辊(20)两端的圆周侧面上沿圆周方向等分地设置有若干第二标记(23)，相邻的第二标记(23)之间的第二间隔等于相邻的第一标记(41)之间的第一间隔，压纹辊(20)的第一端通过连接柱连接有第一传动轮(21)，第二端通过连接柱连接有第二传动轮(22)，驱动单元包括分别设置于工作平台(10)两侧的第一驱动源(31)及第二驱动源(32)，第一驱动源(31)通过传动单元与第一传动轮(21)连接，第二驱动源(32)通过传动单元与第二传动轮(22)连接，摄像单元(50)实时拍摄压纹辊(20)的端部与表面装饰层(40)接触的接触点附近的图像，控制器与摄像单元(50)、第一驱动源(31)及第二驱动源(32)均连接。

2.如权利要求1所述的地板对花压纹装置，其特征在于：所述传动单元为传送带或传动链。

3.如权利要求1所述的地板对花压纹装置，其特征在于：所述工作平台(10)的两侧还设有支承件，支承件上设有条形孔，压纹辊(20)两端的连接柱位于支承件的条形孔内。

4.如权利要求1所述的地板对花压纹装置，其特征在于：所述传输单元为传输带，表面装饰层(40)敷设于传输带上。

5.一种地板对花压纹控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1：第一驱动源或第二驱动源分别驱动压纹辊的两端以相同的转速转动；

步骤S2：两个摄像单元分别拍摄压纹辊的两端与表面装饰层接触的接触点附近的图像；

步骤S3：控制器接收两个摄像单元拍摄的图像，并判断压纹辊的两端处第二标记是否与第一标记同步，同步则进入步骤S7，否则进入步骤S4；

步骤S4：控制器判断压纹辊的第二标记是滞后于第一标记，还是提前于第一标记，若滞后则进入步骤S5，否则进入步骤S6；

步骤S5：控制器提高对应的第一驱动源或第二驱动源的转速，之后返回步骤S3；

步骤S6：控制器降低对应的第一驱动源或第二驱动源的转速，之后返回步骤S3；

步骤S7：控制器控制第一驱动源的转速及第二驱动源的转速一致。