[发明专利]一种数控机床自动换刀系统

权利要求书

1.一种数控机床自动换刀系统，包括主轴信号发射单元、换刀单元、刀库信号发射单元、判断单元和刀库，刀库中安装有刀具和对刀仪，换刀单元执行刀具切换动作，其特征在于，所述的主轴信号发射单元安装于主轴，换刀单元安装于机床中并在刀库与主轴之间移动，刀库信号发射单元安装于刀库门上和刀具底部，用以检测刀库门的开关状态和刀具的存放状态，刀库通过伸缩机构容置于机床的侧板中，判断单元位于机床的主操作控制面板中，判断单元接收主轴信号发射单元和刀库信号发射单元的信号并分析和输出指令控制换刀单元的运行轨迹和执行动作。

2.根据权利要求1所述的数控机床自动换刀系统，其特征在于，所述的主轴信号发射单元包括用于检测主轴是否准停的磁传感器和用于检测主轴位置是否与刀具相匹配的角度传感器。

3.根据权利要求2所述的数控机床自动换刀系统，其特征在于，所述的换刀单元包括升降机构和水平位移机构，水平位移机构的输出端与手指气缸相连，手指气缸驱动抓手夹持刀具。

4.根据权利要求3所述的数控机床自动换刀系统，其特征在于，所述的升降机构和水平位移机构均包括气缸，气缸驱动滑块在直线导轨上运动，滑块上设有安装板。

5.根据权利要求4所述的数控机床自动换刀系统，其特征在于，所述的刀库包括可滑动打开和覆盖刀具的刀库门，刀库门上设有与刀库抵触设置的压力传感器，刀具底部安装有位置传感器和计数器。

6.根据权利要求5所述的数控机床自动换刀系统，其特征在于，所述的刀库安装于丝杆组件上，丝杆组件通过电机驱动。

7.根据权利要求6所述的数控机床自动换刀系统，其特征在于，所述的判断单元为可编程控制器。