[发明专利]自走式药材挖掘机

说明书

本发明公开了一种自走式药材挖掘机，它包括车架、发动机、驱动轮、驾驶座、方向盘、挖掘机构和液压系统；所述的挖掘机构包括分别铰接在车架上的两个后支臂，两个后支臂的上端分别铰接前支臂，两个前支臂的下端铰接叉梁，叉梁中部固定短支臂，两后支臂之间连接后横梁，两前支臂之间连接前横梁；所述的液压系统包括液压油箱、液压泵、液压分配器、在立柱的上端与后支臂的中上部之间分别安装升降油缸，在后横梁中部与前横梁中部之间安装平移油缸，在前横梁中部与短支臂前端之间安装挖掘油缸。它结构简单，造价低廉，挖掘阻力小，能耗低，不损伤药材，捡拾干净。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其是一种自走式药材挖掘机。

背景技术

传统收获根系类药材都是使用铁锹或特制的叉子人工挖掘，工作效率低，劳动强度大。为了提高工作效率，降低药农的劳动强度，现有技术中公开了许多根茎类药材挖掘机械，这些机械多数都是后悬挂或者后牵引式的药材挖掘机械。这些药材挖掘机械的缺点主要是：1)一般都由胶轮式农业动力机车悬挂或者牵引，行走的胶轮压在没收获的药材上，对药材损伤严重；2)翻出的药材又被埋在土壤里，不利于把药材捡拾干净；3)牵引阻力大，需要配备大马力农业动力机车，能耗高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种自走式药材挖掘机，它结构简单，造价低廉，挖掘阻力小，能耗低，不损伤药材，捡拾干净。

本发明的目的是这样实现的：一种自走式药材挖掘机，它包括车架、发动机、驱动轮、驾驶座、方向盘、挖掘机构和液压系统；其特征在于：所述车架是自走式车身骨架，车架上设有发动机，车架底部设有两个前驱动轮和两个后驱动轮，在车架的上部设有驾驶座和方向盘；所述的挖掘机构设置在车架的尾部，它包括分别铰接在车架两侧的两个后支臂，两个后支臂的上端分别铰接前支臂，两个前支臂的下端铰接设有若干叉齿的叉梁，叉梁中部固定垂直于叉梁的短支臂，两个后支臂后部的车架上分别固定立柱，两个后支臂的中下部连接后横梁，两个前支臂的中上部连接前横梁；所述的液压系统包括液压油箱、液压泵、液压分配器、两个升降油缸、一个平移油缸和一个挖掘油缸，在立柱的上端与后支臂的中上部之间分别安装升降油缸，在后横梁中部与前横梁中部之间安装平移油缸，在前横梁中部与短支臂前端之间安装挖掘油缸。

进一步，所述的液压系统还包括安装在车架尾部的支地油缸，支地油缸的下端连接支地板。

进一步，在两个前驱动轮和两个后驱动轮下面分别设有前托轮板和后托轮板，前托轮板和后托轮板分别通过其前端牵引弹簧与车架下的牵引架连接。

进一步，本发明还包括通过两侧的拉杆牵引的震动筛，所述的震动筛包括主框架，主框架下横向设有两个地辊轮，主框架上部通过弹簧支撑筛土框，筛土框的内部是筛网，筛土框的后侧设有振动电机，振动电机由车架上设置的蓄电池或者发电机提供电源。

进一步，在车架上的发电机由发电发动机驱动。

进一步，所述立柱前侧或者后侧设有斜支撑。

本发明和现有技术相比其优点在于：

1)本发明是一种自走式药材挖掘机，采用自走式作业，机动性强，转弯掉头更方便，适合药材种植地块小的特点。

2)本发明的采用液压驱动的挖掘式结构，不损伤药材，掩埋丢失药材少，动力消耗小，能耗低，适合根茎类药材收获。

3)本发明设置了前托轮板和后托轮板，避免驱动轮压在没收获的药材上对药材损伤。

4)本发明在车架尾部设置了支地油缸和支地板，一方面它可以作为挖掘药材的支撑点，配合升降油缸、平移油缸和挖掘油缸完成挖掘作业，另一方面它可以横向倾斜支撑，使车架的尾部向左或者向右偏移，使叉齿更准确地落到挖掘位置。

5)本发明设置震动筛，挖掘出来的药材和土壤由挖掘机构直接放置到震动筛上，包埋在土壤中的药材被分离出来，方便药材捡拾，节省劳力。