[发明专利]一种吸嘴快速更换设备

权利要求书

1.一种吸嘴快速更换设备，其特征在于，包括：

底座，所述底座的顶面为平面，所述底座开设有上下贯通的第一通孔，所述第一通孔的长度方向上具有两个互相平行的竖直平面，所述第一通孔的两个竖直平面之间的距离大于吸嘴的第二圆柱的外径并且小于吸嘴的第二环形凸起的外径；

错位卡板，所述错位卡板位于所述底座的上方，所述错位卡板的顶面和底面都为平面，所述错位卡板的厚度小于吸嘴上的第二环形凸起和第三环形凸起之间的形成的卡槽的轴向宽度；所述错位卡板上开设有上下贯通的第二通孔，所述第二通孔的长度方向上具有两个互相平行的竖直平面，所述第二通孔的两个竖直平面之间的距离大于吸嘴的第三圆柱的外径并且小于吸嘴的第二环形凸起的外径；所述第二通孔的两个竖直平面上相对开设有多对凹陷的第一凹槽，所述第一凹槽适于吸嘴上下通过所述错位卡板；

所述底座的顶面上设有多个定位销，所述错位卡板上设有与所述定位销数量一致的导向定位槽，所述定位销与所述导向定位槽可滑动地配合并且滑动的方向与所述第二通孔的长度方向一致；

顶板，所述顶板设在所述错位卡板的上方，所述顶板的底面为平面，所述顶板的厚度小于滑套的第一圆柱的轴向宽度；所述顶板上开设有上下贯通的第三通孔，所述第三通孔的长度方向上具有两个互相平行的竖直平面，所述第三通孔的两个竖直平面之间的距离大于滑套的第一圆柱的外径并且小于滑套的第一环形凸起的外径；所述第三通孔的两个竖直平面上相对开设有多对凹陷的第二凹槽，所述第二凹槽适于吸嘴上下通过所述底板；所述第二凹槽与所述第一凹槽一一对应；

所述底座的底部开设有一个在长度方向上水平贯穿了所述底座的容纳槽，所述容纳槽的长度方向与所述第一通孔的长度方向一致，所述容纳槽中设有一个滑动推板，所述滑动推板的两端伸出所述容纳槽；所述滑动推板的第一端部的两侧向上伸出有两个第一连接部，第二端部的两侧向上伸出有两个第二连接部；所述滑动推板的第二端部还向上伸出有第三连接部；所述第三连接部与所述错位卡板固定连接；

销轴，销轴的轴线沿水平方向并且与所述容纳槽的长度方向垂直；

第一连杆，两个所述第一连杆的一端通过销轴可转动地连接在两个所述第一连接部的同一高度的位置，另一端通过销轴与所述顶板可转动地连接；

第二连杆，两个所述第二连杆的一端通过销轴可转动地连接在两个所述第二连接部的同一高度的位置，另一端通过销轴与所述顶板可转动地连接；

所述第一连杆与所述第二连杆长度相等；

导向板，所述导向板与所述滑动推板间隔设置，所述导向板位于所述滑动推板的具有第二端部的一侧；

第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与所述滑动推板固定连接，所述第一气缸的伸缩杆的伸缩杆的伸缩方向与所述第一通孔的长度方向一致；

扭转弹簧，所述扭转弹簧套设在连接所述第一连杆和所述顶板的销轴上；所述扭转弹簧的一个力臂向上顶住所述顶板的底面；

所述第一通孔的长度方向、第二通孔的长度方向、第三通孔的长度方向均一致。

2.如权利要求1所述的吸嘴快速更换设备，其特征在于：

还包括滚动轴承，所述滚动轴承套设在连接所述第二连杆与所述顶板的销轴上。

3.如权利要求2所述的吸嘴快速更换设备，其特征在于：

连接所述第二连杆与所述顶板的销轴上套设有两个所述滚动轴承，并且两个所述滚动轴承位于两个所述第二连杆的内侧；

所述导向板包括两块立板，两块所述立板分别对应两个所述滚动轴承设置。

4.如权利要求1所述的吸嘴快速更换设备，其特征在于：

还包括底部支撑台和支撑脚，所述底座固定在所述底部支撑台的顶部，所述导向板固定在所述底部支撑台的顶部，所述第一气缸固定在所述底部支撑台的底部；所述第一气缸的伸缩杆通过第四连接部与所述滑动推板固定连接，所述底部支撑台上开设有适于所述第四连接部穿过的通孔，所述第四连接部穿过所述底部支撑台上的通孔并连接所述第一气缸的伸缩杆和所述滑动推板；多个所述支撑脚固定在所述底部支撑台的底部。

5.如权利要求4所述的吸嘴快速更换设备，其特征在于：

还包括液压缓冲器，所述液压缓冲器与所述第一气缸相对设置，所述液压缓冲器的活塞杆与所述第一气缸的活塞杆平行，所述液压缓冲器的活塞杆的端部朝向所述第四连接部。