[发明专利]一种执行器慢响应诊断方法

权利要求书

1.一种执行器慢响应诊断方法，其特征在于，该方法的具体步骤如下：

1)首先需要判断诊断功能的准入条件，具体如下：

A、冷却液是否满足门限值60℃要求；

B、大气温度满足-7℃～35℃区间要求；

C、大气压力满足75kPa～110kPa门限值要求；

D、油量需要满足上下限值Q_min～Q_max区间，下限值Q_min和上限值Q_max(mg/st)根据当前转速值查询转速执行器油量图表确定；

2)当上述准入条件满足后，进入动态响应的计算；

当判断公式

|V_pos-V_poslowpass|V_posthd (1)

成立时，经过0.5s的延时确认进入动态计算工况A，此时flag_a＝1否则flag_a＝0；其中，V_pos为执行器控制输出值，V_poslowpass为经过滤波的执行器控制输出值，V_posthd为判断阈值，通过V_poslowpass二维门限值图表查表获得，范围为5％-10％；

设：

其中，V_posfb执行器传感器反馈值，如果B＞A则认为当前循环执行器响应性慢事件发生flag_b＝1否则flag_b＝0；

将动态工况标志flag_a和慢响应标志flag_b分别进行离散化系统的累加处理，

根据函数y＝u×Td+Ti_Last进行计算，

其中y为累加后的时间输出值，u为标志输入，包括flag_a和flag_b，Td为时间步长，时间步长与执行器相应判断系统的调用周期相等，Ti_Last等于上一个计算循环的时间输出值y，初始值为0；

动态工况标志flag_a和慢响应标志flag_b经过上述函数计算后分别得到动态工况持续时间TIA和慢响应工况持续时间TIB；

如果动态工况持续时间TIA不满足阈值要求，则认为执行器处在动态工况的时间不足，继续诊断；如果时间超过门限值，计算TIA/TIB的变化率α，如果变化率α大于变化率阈值认为诊断成功；输出故障标志θ＝1；变化率α和动态工况持续时间的阈值可通过标定得到。