[发明专利]一种单车道的超高监控方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明提供了一种单车道的超高监控方法、装置、设备和存储介质，包括：通过调频连续波毫米波雷达采集目标车道的反射信号，将反射信号与本振信号进行混频以获取中频信号；其中，本振信号为雷达自产生的一个时刻与发射信号同频率的信号。对中频信号进行一维FFT频谱分析，以获得距离频谱。根据距离频谱、预设的距离幅度阈值、雷达距离地面的高度以及雷达所在车道允许通行的最大高度，以获得潜在超高的目标对象的速度频谱。当速度频谱不存在超过预设的速度幅度阈值的峰值谱线，判断与速度频谱对应的潜在超高的目标对象超高。本发明能够消除飞鸟等高空快速飞行物体的影响，可以准确判断通过雷达正下方的车辆是否违规超高，响应速度快，准确高效。

技术领域

本发明涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种单车道的超高监控方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着时代的发展，城市的现代化建设日新月异，城市道路的复杂程度日益提高。为了缓解城市交通压力，城市针对不同道路纷纷出台各种限行、限速、限高的规定和政策。很多工程商或产品供应商为了追求自身的经济效益，常常进行超重超高的公路运输，而及时准确的捕捉超高车辆并进行高效处理成为交通管理部门关注的重点问题。

现有技术存在的问题：

1、采用红外传感器进行检测，两个红外装置分别放在道路两端同一高度，一个用于发射，另一个用于接收，如果红外光束发生中断，则可判断出现超高车辆。但是，若采用红外传感器进行检测，出现飞鸟经过或因不同车道有不同限高要求时，则会频繁发生误报警。

2、采用激光测距和雷达图像共同检测，激光测距用来判断超高物体，雷达图像进一步验证物体为超高车辆。但是采用激光测距和雷达图像共同检测，其受天气影响较大，恶劣天气会造成其判断准确度会急剧下降，同时其算法和装置的复杂度较高。

发明内容

本发明实施例提供一种单车道的超高监控方法、装置、设备和存储介质。本发明能够消除飞鸟等高空快速飞行物体的影响，可以准确判断通过雷达正下方的车辆是否违规超高，响应速度快，准确高效。

第一方面，本发明实施例提供一种单车道的超高监控方法，包括：通过调频连续波毫米波雷达采集目标车道的反射信号；

将所述反射信号与本振信号进行混频以获取中频信号；其中，本振信号为所述雷达自产生的一个时刻与发射信号同频率的信号；

对所述中频信号进行一维FFT频谱分析，以获得距离频谱；

根据所述距离频谱、预设的距离幅度阈值、雷达距离地面的高度以及雷达所在车道允许通行的最大高度，以获得潜在超高的目标对象的速度频谱；

当所述速度频谱不存在超过预设的速度幅度阈值的峰值谱线，判断与所述速度频谱对应的潜在超高的目标对象超高。

优选地，所述根据所述距离频谱、预设的距离幅度阈值、雷达距离地面的高度以及雷达所在车道允许通行的最大高度，以获得潜在超高的目标对象的速度频谱，具体为：

获取所述距离频谱中最大径向距离所对应的第一谱线位置；其中，根据雷达距离地面的高度以及雷达所在车道允许通行的最大高度，获得所述最大径向距离；

当所述距离频谱中存在超过所述预设距离幅度阈值的峰值谱线，且所述峰值谱线所在的第二谱线位置小于等于所述第一谱线位置时，对所述第二谱线位置的峰值谱线做二维FFT频谱分析，以获得潜在超高的目标对象的速度频谱。

优选地，所述最大径向距离的表达式为：h＝h₀-h_T；其中，h为最大径向距离，h_T为雷达所在车道允许通行的最大高度，h₀为雷达距离地面的高度；

所述第一谱线位置的表达式为：p＝2Bh/c；其中，p为第一谱线位置，h为最大径向距离，B为发射信号的调频带宽，c为电磁波的传播速度。