[发明专利]多车道的车流量统计方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明提供了一种多车道的车流量统计方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取雷达到预先设置于各个车道上的监测点的第一径向距离；其中，雷达为调频连续波毫米波雷达；接收雷达采集的来自各个车道的反射信号，将反射信号与本振信号进行混频以获取中频信号，对中频信号进行一维频谱分析，以获得第一距离频谱，根据预设的距离幅度阈值、第一距离频谱、第一径向距离以及预设的速度幅度阈值，获取目标车辆的行驶速度以及雷达监测距离，根据所述目标车辆的行驶速度以及所述雷达监测距离，统计在预定时间内的通过各个车道的车流量。本发明能够对多车道通行车辆的流量统计，响应速度快，流量统计准确。

技术领域

本发明涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种多车道的车流量统计方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着时代的发展，国民生活水平不断提高，城市的现代化建设日新月异，私家车辆出现急剧增长、公路客货运输得到迅猛发展，由此造成了更大的交通负荷。随着国家对于大数据和互联网+等的战略部署，智慧交通成为交通管理部门监管交通的必要途径。智慧交通是通过信息技术对行人、车辆、道路进行和谐统一管理，从而实现实时、准确、高效的运输管理系统。其中，对于道路车流量的监测和研究是不可或缺的组成部分，如何及时准确地获取不同路段的车流量从而进行精准高效的交通调度成为交通管理部门亟待解决的问题。

现有技术存在的问题：

1、在车流量统计路段的地面埋设感应线圈，根据车辆经过线圈的数量实现车流量统计。但是，通过埋设线圈的方法进行车流量统计虽然测量比较准确，但是在地面埋设感应线圈的施工量大，路面的施工变更和高低温差对感应线圈的维护工作量都是巨大的。

2、在车流量统计路段的上方安装摄像头，通过实时监控对车流量进行统计。但是，采用摄像头监控的方法，虽然可以通过人工进行实时准确的监测，但需要的人工量极大；虽然也可以通过视频处理技术进行分析判断，但对于移动车辆的鉴别和监测存在很大的困难。而且，摄像头对于路面的监控受光线以及天气的影响极大

发明内容

本发明实施例提供一种多车道的车流量统计方法、装置和设备。本发明能够对多车道通行车辆的流量统计，响应速度快，流量统计准确。

第一方面，本发明实施例提供一种多车道的车流量统计方法，包括：

获取雷达到预先设置于各个车道上的监测点的第一径向距离；其中，所述雷达为调频连续波毫米波雷达；

接收所述雷达采集的来自各个车道的反射信号；

将所述反射信号与本振信号进行混频以获取中频信号；

对所述中频信号进行一维频谱分析，以获得第一距离频谱；

根据预设的距离幅度阈值、第一距离频谱、第一径向距离以及预设的速度幅度阈值，获取目标车辆的行驶速度以及雷达监测距离；

根据所述目标车辆的行驶速度以及所述雷达监测距离，统计在预定时间内的通过各个车道的车流量。

优选地，根据预设的距离幅度阈值、第一距离频谱、第一径向距离以及预设的速度幅度阈值，以获取目标车辆的行驶速度以及雷达监测距离，具体为：

根据所述第一径向距离，以获得所述第一距离频谱中对应的谱线位置集合；

根据预设的距离幅度阈值，确定在所述谱线位置集合处峰值超过所述预设的距离幅度阈值的峰值谱线的个数N，并记录N个峰值谱线在所述第一距离频谱中的位置，以获得N个第一距离谱线位置；

对所述N个第一距离谱线位置的峰值谱线进行二维频谱分析，以获得N个速度频谱；