[发明专利]矫正永磁磁组侧向偏离的装置及整体式永磁磁悬浮系统

权利要求书

1.一种整体式永磁磁悬浮系统，其特征在于，包括：

天梁（1），为环抱式结构，其上部封闭，其下部设有开口；

轨道梁结构，包括沿所述天梁（1）的开口内两侧设置的至少一对；每一个所述轨道梁结构的固定端均贴合所述天梁（1）的内侧壁，所述轨道梁结构的另一端突出于所述天梁（1）的内侧壁向所述天梁（1）的中心延伸；

磁组（2），沿所述天梁（1）的开口内部两侧，排布于所述轨道梁结构向所述天梁（1）的中心所延伸的部位的上表面；

调整装置（3），相对的设置在所述磁悬浮系统的天梁（1）中的两内侧壁的表面；所述调整装置（3）的前后两端均设置有坡度，所述调整装置（3）沿所述坡度突出于所述天梁（1）的内侧壁表面；

转向架（4），设置在所述天梁（1）的开口内部，包括前后端架，所述前后端架包括上下两层，所述上下两层前后端架之间通过连接部连接；所述磁组（2）以及所述轨道梁结构向所述天梁（1）的中心所延伸的部位设置在上下两层前后端架之间，向所述上下两层前后端架提供磁力，以使所述上层前后端架在运行时悬浮于所述轨道梁结构之上，使所述下层前后端架在运行时与所述轨道梁结构的下表面之间无接触；

调整小轮（5），包括至少2对，所述调整小轮（5）的轮轴分别设置在所述转向架（4）的前后端架远离所述连接部的端部，所述调整小轮（5）的外侧边缘在经过所述天梁（1）内的调整装置（3）时紧贴所述调整装置（3）的突出面滚动，每一对所述调整小轮（5）的外侧边缘之间的间距等于所述天梁（1）的内侧壁间相对设置的所述调整装置（3）的突出面之间的间距；所述调整装置（3）在所述转向架（4）向侧边偏离所述天梁（1）的中轴线时，向所述转向架（4）偏离方向的一侧所设置的调整小轮（5）提供向所述天梁（1）的中轴线的推力，纠正所述转向架（4）的侧向偏离。

2.如权利要求2所述的整体式永磁磁悬浮系统，其特征在于，所述磁组（2）为海尔贝克永磁阵列。

3.如权利要求2所述的整体式永磁磁悬浮系统，其特征在于，所述调整小轮（5）的数量为8个，所述8个调整小轮（5）分为2组，每一组的4个调整小轮（5）分别设置于所述转向架（4）的每一层前后端架远离所述连接部的前方两侧端部和后方两侧端部；

所述调整装置（3），4个为一组沿所述磁悬浮系统的天梁（1）间隔分布，每一组的所述4个调整装置（3）分别设置于所述天梁（1）的开口内部两侧磁组（2）的上方和下方，所述磁组（2）上方的调整装置（3）所设置的高度与所述上层前后端架在运行时悬浮于所述轨道梁结构之上的高度相同或相匹配，所述磁组（2）下方的调整装置（3）与所述L型的托臂式轨道梁结构的横臂之间的距离等于或匹配所述下层前后端架在运行时与所述轨道梁结构的下表面之间的距离。

4.如权利要求1-3所述的整体式永磁磁悬浮系统，其特征在于，所述调整装置（3）包括有内芯和包覆层，所述内芯为铝合金、钛合金或碳纤维材质，所述包覆层包裹所述内芯用于抵接所述调整小轮（5）的外侧边缘，所述包覆层为高聚物材质。

5.如权利要求1-4所述的整体式永磁磁悬浮系统，其特征在于，所述天梁（1）包括有平直部分、转弯部分以及坡度部分；

所述天梁（1）的平直部分内，每间隔50m的距离设置有至少1组所述调整装置（3）；

所述天梁（1）的转弯部分或坡度部分的起始位置或结束位置设置有至少1组所述调整装置（3）。

6.如权利要求1-5所述的整体式永磁磁悬浮系统，其特征在于，转向架（4）的前后端架的连接部为工字形。

7.如权利要求1-5所述的整体式永磁磁悬浮系统，其特征在于，所述轨道梁结构为L型的托臂式轨道梁结构，所述L型的托臂式轨道梁结构的竖直臂贴合所述天梁（1）的内侧壁设置，所述L型的托臂式轨道梁结构的横臂突出于所述天梁（1）的内侧壁向所述天梁（1）的中心延伸。