[发明专利]一种零件尺寸测量探伤机器人

说明书

本发明公开了一种零件尺寸测量探伤机器人,包括零件尺寸测量探伤机器人本体、入料机构、滑杆移动机构、机械手搬料机构、排料机构，在零件尺寸测量探伤机器人本体上设有，零件尺寸测量探伤机器人本体线通过入料机构入料，然后由机械手搬料到传送转盘上的导模中，传送转盘旋转，将每个材料一次运送到不同工位进行尺寸测量与表面探伤检测，最后依据检测结果，由机械手分类摆放产品，所有良品通过出料机构出料，该装置对零件进行探伤检测的时候使用机器视觉的测量方案,测试过程中不接触零件,不会对零件造成二次伤害,没有校准问题。

技术领域

本发明涉及探伤机器人技术领域，具体为一种零件尺寸测量探伤机器人。

背景技术

探针是电测试的接触媒介，为高端精密型电子五金元器件，现在的机械探针检测为接触式测量会在一定程度上损伤零件。

2.机械测量会因为探针磨损而造成测量不准确,需要定时校准。

3.手工机械测量受人为因素影响大,不同的人会产生不同的结果。

4.表面检测使用目检的方式,需要各个角度各个方向观察,效率低下。

5.表面检测易受外界光干扰。

6.检测过程中需要大量人力成本。

7.人员需要专业培训方能上岗。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测精度高，检测效率高，机械无需担心二次校准的零件尺寸测量探伤机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种零件尺寸测量探伤机器人,包括零件尺寸测量探伤机器人本体、入料机构、滑杆移动机构、机械手搬料机构、排料机构，所述零件尺寸测量探伤机器人本体上设有测量箱体，所述测量箱体的底部设有抗震脚，所述测量箱体的内侧底部设有装置主机箱，装置主机箱的上方设有机械箱体，机械箱体的外部设有防护门，所述装置主机箱与机械箱体之间设有探伤机台，探伤机台的两端与背面与测量箱体的内部侧壁焊接连接，所述机械箱体的内部设有入料机构，机械手搬料机构与排料机构，所述入料机构，机械手搬料机构与排料机构均固定在探伤机台上，所述测量箱体的顶部设有控制器摆臂，控制器摆臂的一端固定在测量箱体的顶部，所述控制器摆臂的另一端底部设有触控显示器，所述测量箱体的一侧侧面设有侧边控制面板。

优选的，所述侧边控制面板的上方设有状态显示器，所述状态显示器的下方设有柜体，柜体的一侧设有计算机，所述柜体的下方中央设有电源开关，所述测量箱体的一侧侧面底部设有主机安装槽。

优选的，所述入料机构的底部设有探伤机台，所述探伤机台的正上方设有支架板，支架板与探伤机台之间设有支撑连接柱，所述支架板的上方靠近两侧边缘设有侧边固定支架，支架板的上方中央设有底部支撑框架，所述侧边固定支架与底部支撑框架均通过螺丝固定在支架板的上表面，所述侧边固定支架的顶端设有固定连接块与滑杆移动机构，两个固定连接块之间设有推送杆，所述推送杆的上方设有零件放置槽。

优选的，所述滑杆移动机构上设有滑杆，所述滑杆的两端均设有固定连接块，固定连接块与滑杆的端头焊接连接，所述滑杆上设有移动滑块，移动滑块的内部中央设有滑杆安装通孔，移动滑块的顶部设有固定连接块。

优选的，所述机械手搬料机构上设有电机安装支柱，所述电机安装支柱的顶部设有安装固定板，安装固定板的上方设有驱动电机，所述驱动电机的转轴上设有摆臂，摆臂的一端与驱动电机的转轴固定连接，所述摆臂的另一端上方设有机头，机头的下方设有搬料杆，所述搬料杆的底端设有取件夹，所述取件夹的正下方设有传送转盘。

优选的，所述排料机构上设有料槽，料槽的内部两侧设有滑轨，所述料槽的内部设有载料盘，载料盘的两侧安装在滑轨的内部，所述排料机构的内侧底部设有载料盘推送机构。