[发明专利]一种EVA板料分切上料装置

权利要求书

1.一种EVA板料分切上料装置，包括安装框架(1)和小车(2)，所述安装框架(1)前端设有防护栅栏(3)，小车(2)位于防护栅栏内，其特征是，还包括单张分离器、抓取机构和输送机构，所述单张分离器、抓取机构和输送机构支撑在安装框架(1)内，单张分离器位于输送机构前方，抓取机构与安装框架(1)上端滑动连接；

所述单张分离器包括支架(4)、立柱(5)和弹簧(6)，支架(4)与安装框架(1)连接，立柱(5)与支架(4)连接，弹簧(6)安装在立柱(5)上，弹簧(6)前端设有金属杆(7)。

2.根据权利要求1所述的一种EVA板料分切上料装置，其特征是，所述立柱(5)上设有第一安装孔(10)，弹簧(6)位于第一安装孔(10)内，第一安装孔(10)沿立柱(5)方向设有多个，立柱(5)侧面与第一安装孔(10)对应的位置设有螺母(11)，弹簧(6)通过螺钉(12)压紧。

3.根据权利要求1所述的一种EVA板料分切上料装置，其特征是，所述防护栅栏(3)上设有夹紧机构，所述夹紧机构包括套筒(13)、活动杆(14)和第一压板(15)，所述套筒(13)与防护栅栏(3)连接，活动杆(14)与套筒(13)之间活动连接，第一压板(15)与活动杆(14)内侧一端连接，所述套筒(13)侧面设有螺纹杆(16)。

4.根据权利要求1所述的一种EVA板料分切上料装置，其特征是，所述抓取机构包括水平移动架(18)、升降框架(19)、驱动水平移动架(18)移动的第一驱动机构、驱动升降框架(19)升降的第二驱动机构，所述第一驱动机构支撑在安装框架(1)上，所述水平移动架(18)与安装框架(1)之间滑动连接，第二驱动机构安装在水平移动架(18)上，升降框架(19)与水平移动架(18)之间设有导向机构，升降框架(19)下端设有吸盘(20)，吸盘(20)与升降框架(19)之间设有压缩弹簧(21)。

5.根据权利要求4所述的一种EVA板料分切上料装置，其特征是，所述第一驱动机构包括第一伺服电机(23)、环形皮带(24)和滚轮(25)，滚轮(25)设有两个，安装框架(1)前后两端各设有一个滚轮(25)，滚轮(25)与安装框架(1)之间转动连接，第一伺服电机(23)输出端与后端滚轮(25)转轴连接，所述环形皮带(24)两端绕过滚轮(25)，环形皮带(24)开口端与水平移动架(18)连接；

第二驱动机构为第一气缸(26)，水平移动架(18)内设有第一横梁(27)，第一气缸(26)缸体端与第一横梁(27)连接，第一气缸(26)活塞杆端与升降框架(19)连接。

6.根据权利要求4所述的一种EVA板料分切上料装置，其特征是，所述升降框架(19)包括第二横梁(28)、走线方管(29)和第三横梁(30)，第二横梁(28)与第一气缸(26)活塞杆端连接，走线方管(29)设有两个，第二横梁(28)两端各设有一个走线方管(29)，第三横梁(30)设有两个，走线方管(29)各设有一个第三横梁(30)；

所述第三横梁(30)上沿第三横梁(30)轴线方向设有多个第二安装孔(33)，吸盘(20)上端设有连接杆(34)，连接杆(34)上设有挡板(35)，连接杆(34)穿过第二安装孔(33)，挡板(35)与第三横梁(30)上表面接触，压缩弹簧(21)套在连接杆(34)上，压缩弹簧(21)上端与第三横梁(30)下端面接触，压缩弹簧(21)下端与吸盘(20)接触。

7.根据权利要求4所述的一种EVA板料分切上料装置，其特征是，所述升降框架(19)上设有第一走线槽(36)，水平移动架(18)上设有第二走线槽(37)，第一走线槽(36)和第二走线槽(37)开口端均设有圆弧(38)。