[发明专利]一种床垫的自动除螨方法

说明书

一种床垫的自动除螨方法，包括以下步骤，使自动除螨机按照设定的程序自主移动进入床板下方；测距传感器检测到床板的间隙时，向自动除螨机的主控板发出信号；主控板控制自动除螨机沿间隙移动，并将伸缩机构伸出至间隙处，使位于伸缩机构顶部的吸尘口与间隙相对应；吸尘机进行吸螨操作；当自动除螨机移动至床架处时，主控板控制自动除螨机改变方向并控制伸缩机构将吸尘口缩回，当测距传感器再次检测到间隙时，重复步骤二至五；自动移床垫装置将床垫向床架侧部推动一段距离，使原本被床板挡住的床垫底部露出床板的间隙，使自动除螨机再次进入床板下方进行步骤一至五。本发明的优点在于：无需移动床单和枕头，省时省力。

技术领域

本发明涉及一种床垫除螨技术，尤其指一种床垫的自动除螨方法。

背景技术

现有一种专利号为CN201610938412.9名称为《床铺自动除螨虫装置》的中国发明专利申请公开了一种床铺自动除螨虫装置，包括除螨仪、安装支架、进退组件、控制系统，所述的安装支架包括横向导轨和连接在横向导轨两端的竖向导轨，竖向导轨的底部固定于床铺的两侧；横向导轨上安装有可沿横向导轨作往复运动的除螨仪安装部件，除螨仪安装部件的底部安装有所述的除螨仪；进退组件安装在竖向导轨上，该进退组件的输入端、除螨仪安装部件的输入端分别与控制系统的输出端连接。该发明可完成对不同大小床铺的智能自动除螨虫工作，将人们从重复的劳动中解放出来，省时省力，并且除螨更彻底，使用方便，具有实用性强、结构简单、成本低的特点，易于推广使用。然而，该装置只能定时清理一个床铺，拆装不方便，除螨效率也较低，因此该装置的结构还需进一步改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种使用方便，无需移动被子和床单，除螨效率高的床垫的自动除螨方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：本床垫的自动除螨方法，其特征在于：包括以下步骤，

一、启动自动除螨机，使自动除螨机按照设定的程序自主移动进入床板下方；

二、自动除螨机顶部的测距传感器检测壳体上方的物品，当测距传感器检测到床板的间隙时，测距传感器向自动除螨机的主控板发出信号；

三、主控板控制自动除螨机沿间隙移动，然后主控板启动伸缩机构，主控板根据信号将伸缩机构伸出至间隙处，使位于伸缩机构顶部的吸尘口与间隙相对应；

四、自动除螨机的吸尘机将空气和异物从吸尘口吸入吸尘腔再将吸入的空气从排气口排出，螨虫由吸尘腔中的过滤部进行过滤收集；

五、当自动除螨机移动至床架处时，主控板控制自动除螨机改变方向并控制伸缩机构将吸尘口缩回，当测距传感器再次检测到间隙时，重复步骤二至五，直至自动除螨机离开最后一道间隙；

六、自动移床垫装置将床垫向床架侧部推动一段距离，使原本被床板挡住的床垫底部露出床板的间隙，使自动除螨机再次进入床板下方进行步骤一至五，完成除螨操作。

作为改进，步骤三中，吸尘口的顶部贴置在间隙之间的床垫底面上。

作为改进，自动移床装置与自动除螨机通过无线模块通信连接，在自动除螨机完成步骤五时，自动除螨机向自动移床装置发送启动信号，自动移床装置在将床垫移动后向自动除螨机发出床垫移动完成信号。

作为改进，自动移床垫装置包括床垫驱动架，驱动气缸，驱动气缸的控制模块，驱动气缸固定在床架上，驱动气缸的气缸臂与床垫驱动架的侧壁相连接，在床垫驱动架左侧的床架上设置有滑轨，床垫驱动架的左端滑动连接在滑轨上，在床垫驱动架右端的底部设置有滚轮，所述滚轮能滚动地顶触在床架上，在床垫驱动架的前端为对称设置且能打开和闭合的门杆，在两根门杆的连接处设置有锁门机构。