[发明专利]一种基于FPGA陀螺阵列信号处理方法

权利要求书

1.一种基于FPGA陀螺阵列信号处理方法,其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、首先通过数据采集单元（1）采集陀螺阵列单元（2）的阵列信号，并且经过降噪处理；

步骤二、降噪后的阵列信号再经过优化单元（3）进行优化处理；

步骤三、将优化处理后的阵列信号发送至FPGA芯片（4）中进行处理；

步骤四、最后将处理后的阵列信号通过通信单元（5）发送至后台监测中心（6）。

2.根据权利要求1所述的一种基于FPGA陀螺阵列信号处理方法，其特征在于：所述步骤一中降噪方法如下：

a、首先在陀螺阵列单元附近设置噪声传感器，对陀螺阵列单元进行采样，对噪声传感器生成的参考信号进行采样；

b、对陀螺阵列信号和参考信号分别进行分频段滤波，得到不同频段的真累信号和参考信号；

c、利用参考信号对分频段滤波后的阵列信号分别进行自适应噪声抵消。

3.根据权利要求1所述的一种基于FPGA陀螺阵列信号处理方法，其特征在于：所述陀螺阵列单元（2）由若干个单元体陀螺组成，所述单元体陀螺采样型号为ADXRS810陀螺仪。

4.根据权利要求1所述的一种基于FPGA陀螺阵列信号处理方法，其特征在于：所述步骤二中优化单元（3）包括放大器（301）、第一三极管（302）、第二三极管（303）、第三三极管（304），所述放大器（301）正极输入端分别连接第一电容（305）一端和第一电阻（306）一端，第一电阻（306）另一端接地，所述放大器（301）负极输入端接地，所述放大器（301）输出端连接第一二极管（307）正极，第一二极管（307）负极连接第二电阻（308）一端，第二电阻（308）另一端连接第三三极管（304）集电极，所述第三三极管（304）发射极分别连接第一电容（309）一端和第三电阻（310）一端，所述第三三极管（304）基极连接第四电阻（311）一端，所述第一电容（309）另一端连接第二三极管（303）集电极，所述第二三极管（303）发射极分别连接第二二极管（312）负极、第二电容（313）一端、第四电阻（311）另一端、第五电阻（314）一端和第一电容（305）另一端，所述第二三极管（303）基极连接第二电容（313）一端，第二电容（313）另一端分别连接第二二极管（312）负极、第三电阻（310）另一端，所述第二二极管（312）正极连接第一三极管（302）发射极，所述第一三极管（302）集电极连接第五电阻（314）另一端和第六电阻（315）一端，第六电阻（315）另一端接地。