[发明专利]一种多功能稻谷收割机

说明书

本发明公开了一种多功能稻谷收割机，包括收割机本体，收割机本体包括收割机机架，驾驶室，收割装置，稻谷输送管道，脱粒装置，循环烘干箱和逐稿器，循环烘干箱内设有搅笼和第二发热板,循环烘干箱连接高位卸粮筒；收割机机架顶端设有太阳能板，收割机底端设有田间、路面行走机构，田间行走机构包括旋转液压马达、行走液压马达和履带轮，履带轮通过旋转液压马达与收割机机架转动连接，履带轮的前后端均连接行走液压马达的输出轴；路面行走机构包括液压伸缩杆和橡胶轮；收割机本体的后端设有防陷装置。本发明节能环保，采用四驱结构动力充足，不仅可在田间实现360°旋转，且可在路面上行走，具有收割、脱粒、烘干、防陷等多种功能。

技术领域

本发明涉及农机技术领域，尤其是涉及的是一种多功能稻谷收割机。

背景技术

随着现代化农业技术的不断发展，收割机在农业生产中的应用也越来越广泛，也极大的推动了农业经济发展。稻谷收割机是通过传动轴带动锯齿片高速度旋转，从而起到了收割的作用，而刀片上面的扶稻器和挡板起到了将收割的稻谷堆放的功能，但传统的稻谷收割机不能对稻谷进行及时的烘干,现有技术对稻谷的干燥处理一般采用人工晾晒的方式，这种干燥处理方式不仅需要大面积的晾晒场，更需要大量的劳动成本，工作效率低，干燥处理方式对天气的依赖性很强，且很难将稻谷的水分降到百分之十七以下，导致稻谷无法加工成粮食。且传统的稻谷收割机通常是依靠汽油机为动力，采用前驱履带轮在田间作业，这种作业方式能耗大成本高，当收割机行走至田间拐角处时不仅容易出现动力不足、行走困难、履带轮沦陷过深的问题，且需要来回作业才能将拐角处的稻谷收割干净，容易对稻田造成永久性伤害；且传统的履带轮式收割机在正常路面上不易行走，往往需要专门的运输车进行运输，成本较高且不方便。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种多功能稻谷收割机，节能环保，耗能低，动力足，不仅可在田间实现360°旋转，且可在路面上行走，具有收割、脱粒、烘干、防陷等多种功能。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

一种多功能稻谷收割机，包括收割机本体，所述收割机本体包括收割机机架，设置在所述收割机机架内的驾驶室，设置在所述收割机本体前端的收割装置，与所述收割装置连接的稻谷输送管道，与所述稻谷输送管道连接的脱粒装置，与所述脱粒装置连接的循环烘干箱和逐稿器，与所述循环烘干箱连接的高位卸粮筒；所述收割装置包括拨禾轮和设于所述拨禾轮下方的分禾板；所述分禾板通过所述稻谷输送管道与所述脱粒装置相连通，所述收割机本体设有所述稻谷输送管道的内侧面设有多个第一发热板；所述循环烘干箱内设有搅笼和第二发热板，所述第二发热板固定于所述循环烘干箱内壁，所述搅笼在圆筒状的循环烘干箱内做翻转运动；所述循环烘干箱的出料端连接所述高位卸粮筒，所述高位卸粮筒的出料端通向所述收割机本体外；所述逐稿器的一端连接脱粒装置，另一端通向所述收割机本体外；所述收割机机架顶端设有第一太阳能板，所述收割机机架内设有蓄电池箱，所述蓄电池箱内设有蓄电池和逆变器，所述第一太阳能板通过电线与所述蓄电池相连接；所述收割机机架底部设有行走机构，所述行走机构包括田间行走机构和路面行走机构，所述田间行走机构包括旋转液压马达、行走液压马达和履带轮，所述履带轮通过所述旋转液压马达与所述收割机机架转动连接，所述履带轮的前后端均连接所述行走液压马达的输出轴，所述行走液压马达和所述旋转液压马达均与所述蓄电池相连接；所述路面行走机构包括液压伸缩杆和橡胶轮，所述液压伸缩杆设于所述收割机机架四角下方，所述橡胶轮与所述液压伸缩杆可拆卸连接；所述收割机本体的后端设有防陷装置。

优选的，所述收割机机架的后端活动设置有第二太阳能板，所述第二太阳能板为采用合页连接的折叠太阳能板，所述收割机机架的后端设置有可对第二太阳能板进行定位的链条。

优选的，所述防陷装置包括升降臂和支撑块，所述支撑块与所述升降臂相铰接，所述升降臂与所述收割机机架相铰接。

优选的，所述支撑块呈圆弧状。