[发明专利]一种基于SAIR的运动目标检测方法

权利要求书

1.一种基于SAIR的运动目标检测方法，其特征在于，包括步骤：

(1)利用旋转扫描型综合孔径干涉辐射计对视场范围进行扫描，根据测量时间排列测量的一维投影图像，得到二维的时间投影图像；

(2)对投影图像进行去噪，并提取目标物体的投影坐标；

(3)根据运动模型得到运动目标的轨迹方程；

(4)将步骤(2)得到的投影坐标代入轨迹方程，得到物体的运动参数。

2.根据权利要求1所述的，其特征在于：所述运动目标为一阶或二阶的。

3.根据权利要求1所述的，其特征在于，所述步骤(2)包括：

(2.1)线性稀疏阵列放置在XOY平面中，并绕点O旋转，阵列旋转角度为θ_a，运动目标坐标为(x,y)；

(2.2)在X_rOY_r的投影坐标系中，天线对(c,l)的坐标是(X_C,0)和(X_l,0)，运动目标坐标是(x_r,y_r)；其中(c,l)为天线对的序号，c＝1,...,N，l＝1,...,N，N为天线对的个数；

(2.3)根据运动目标与天线对(c,l)的距离R^c和R^l，构建角度θ_a下的一维可见度函数V_θa，并通过FFT方法重建一维投影图像T_θa，将时间-投影图中的高亮度点取出，得出运动目标MT在一维投影图像中的投影坐标x_r-MT，其中，所述高亮度点为亮度大于图像的平均亮度的像素点。

4.根据权利要求1所述的基于SAIR的运动目标检测方法，其特征在于，步骤(3)中，所述运动模型为：

x_MT(t)＝a_xt²+v_xt+x₀，y_MT(t)＝a_yt²+v_yt+y₀

其中，a_x,v_x,x₀,a_y,v_y,y₀是需要估计的运动参数，分别表示x方向的加速度、x方向的速度、x方向的初始位置、y方向的加速度、y方向的速度、y方向的初始位置。

5.根据权利要求1所述的基于SAIR的运动目标检测方法，其特征在于，所述轨迹方程为：

x_r-MT(t)＝R_MT(t)cos(ωt+θ_a0+θ_MT(t))

θ_MT(t)＝arctan[x_MT(t)/y_MT(t)]

其中，θ_a0是线性稀疏阵列的初始角度，(x_MT(t),x_MT(t))是XOY坐标中运动目标的坐标。