[发明专利]一种调料投放方法、配料机及存储介质

权利要求书

1.一种调料投放方法，应用于配料机，其特征在于，包括：

接收投放调料指令，所述投放调料指令携带所需投放的目标调料的标识、以及所述目标调料所需投放的重量；

根据所述目标调料的标识，确定盛放所述目标调料的目标调料盒，以及与所述目标调料盒对应的目标下料组件，其中，所述目标调料盒放置在所述目标下料组件中，所述目标下料组件设置有出料口，且能够驱动目标调料盒挤出所述目标调料；

确定用于盛接所述目标调料的接料杯是否在接料位置，其中，所述接料位置，为所述接料杯能接到所述目标下料组件投放的所述目标调料的位置；

若是，则控制所述目标下料组件驱动所述目标调料盒按照所述目标调料所需投放的重量，通过所述目标下料组件的出料口将所述目标调料投放至所述接料杯。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述接料杯未在所述接料位置，所述方法还包括：

控制所述接料杯移动至所述接料位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标调料包括第一种目标调料和第二种目标调料，所述根据所述目标调料的标识，确定盛放所述目标调料的目标调料盒，以及与所述目标调料盒对应的目标下料组件，所述方法包括：

确定所述第一种目标调料和所述第二种目标调料的投放优先级；

若所述第一种目标调料的投放优先级高于所述第二种目标调料，则根据第一种目标调料的标识，确定盛放所述第一目标调料的第一目标调料盒和与所述第一目标调料盒对应的第一目标下料组件；以及

确定用于盛接所述第一目标调料的接料杯是否在与所述第一目标下料组件的出料口对应的第一接料位置；

若是，驱动所述第一目标调料盒按照所述第一目标调料所需投放的重量，通过所述第一目标下料组件的出料口将所述第一目标调料投放至所述接料杯。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一目标下料组件的出料口将所述第一目标调料投放至所述接料杯之后，所述方法还包括：

根据所述第二目标调料的标识，确定盛放所述第二目标调料的目第二标调料盒，以及与所述第二目标调料盒对应的第二目标下料组件；

移动所述接料杯至所述第二目标下料组件的出料口对应的第二接料位置；

驱动所述第二目标调料盒按照所述第二目标调料所需投放的重量，通过所述第二目标下料组件的出料口将所述第二目标调料投放至所述接料杯。

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标出料口将所述目标调料投放至所述接料杯之后，所述方法还包括：

启动第一提示功能，以提示用户取走所述接料杯进行下一步烹饪。

6.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在所述接料杯被取走后的第一预设时长内，未检测到所述接料杯被放回到所述接料位置时，则启动第二提示功能，以提示用户将所述接料杯放回所述接料位置。

7.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在所述目标调料的投放过程中，检测到所述接料杯被取走，则控制所述目标下料组件停止出料。

8.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在所述目标调料的投放过程中，检测到所述接料杯在第二预设时长内的重量未发生变化，则确定所述目标下料组件出料失败。

9.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，若根据所述目标调料的标识，未确定出与所述目标调料对应的目标调料盒，所述方法还包括：

启动第三提示功能，并根据预存的调料的标识与调料盒以及下料组件的对应关系表，提示用户在对应的下料组件中放入目标调料盒。

10.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述投放调料指令为：根据当前执行的菜谱生成的指令。