[发明专利]一种用于充电连接头全自动组装的基体上料装置及方法

权利要求书

1.一种用于充电连接头全自动组装的基体上料装置，其特征在于，包括第一底座（21）、基体治具上料组件（22）、治具调转组件（23）、基体上料组件（24）、基体送料组件（25）和基体治具出料组件（26）；基体治具上料组件（22）安装在第一底座（21）上，用于基体治具的上料和移运；治具调转组件（23）位于基体治具上料组件（22）的上方，将治具进行翻转；基体上料组件（24）与基体治具上料组件（22）相衔接，基体上料组件（24）与基体送料组件（25）相衔接，基体上料组件（24）用于将基体治具和基体组装在一起；基体治具出料组件（26）与基体上料组件（24）相衔接，用于压紧基体和实现基体治具的下料；上述的一种用于充电连接头全自动组装的基体上料装置，依次通过以下步骤完成：

（一）基体治具上料：基体治具（500）沿基体治具进料轨（227）进料，到达横移板（223）上；

（二）基体治具调转：第一手指气缸（234）将基体治具（500）夹住，而后第五气缸（236）带动其抬升，并第一转动气缸（233）转动180度，将基体治具（500）调转，而后放入横移板（223）中；

（三）基体送料：基体沿基体料轨（251）进料，到达基体分料块（253）后，第十气缸（252）将基体分料块（253）侧向移出，而后由推料条（256）推出进入基体上料组件（24）；

（四）基体装入治具：第九气缸（2414）将限位柱（2413）推出，基体进入接料座（2441）中，每个接料座（2441）中容纳一个基体；而后第七气缸（245）将剪叉机构（247）伸长，使得每个基体分散开；而后第六气缸（243）带动升降料座（242）上升，将基体放入治具中，而后装有基体的治具被推入基体治具出料组件（26）中；

（五）基体治具出料：装有基体的基体治具（500）被推入过料轨道（261），传感器检测到后第十三气缸（264）收缩，带动下压板（265）下降，将基体压紧在基体治具（500）中；压紧后进入侧推板（267），由卡块（2610）卡住，而后第十四气缸（266）伸长，将基体治具（500）侧方推出，等待机械臂搬运装置（3）移取；

所述的基体治具上料组件（22）包括第二底座（221）、第一气缸（222）、横移板（223）、侧板（224）、第二气缸（225）、端挡块（226）、基体治具进料轨（227）、第三气缸（228）、第四气缸（229）、定位钉（2210）和基体治具（500）；横移板（223）通过滑轨移动连接在第二底座（221）上，第一气缸（222）固定设置在第二底座（221）上，第一气缸（222）伸缩端与横移板（223）相连接；侧板（224）安装在横移板（223）上，所述的侧板（224）的距离与基体治具（500）的厚度相匹配，侧板（224）上开有竖槽，用于夹取；端挡块（226）安装在第二底座（221）上，位于两块侧板（224）中心的端部，端挡块（226）上设置有感应器，用于检测基体治具（500）是否到位；第二气缸（225）固定设置在横移板（223）上，位于侧板（224）的侧方，定位钉（2210）安装在第二气缸（225）的伸缩端，定位钉（2210）位于侧板（224）的圆孔中，与基体治具（500）对应；基体治具进料轨（227）安装在第二底座（221）的侧方，高度与横移板（223）相对应；第三气缸（228）安装在基体治具进料轨（227）侧方，定位钉（2210）安装在第三气缸（228）顶端，用于对基体治具进料轨（227）中的基体治具（500）进行定位；第四气缸（229）安装在第二底座（221）上，对应收缩状态的横移板（223）。

2.根据权利要求1所述的一种用于充电连接头全自动组装的基体上料装置，其特征在于，所述的治具调转组件（23）包括第三底座（231）、支座（232）、第一转动气缸（233）、第一手指气缸（234）、夹条（235）和第五气缸（236）；支座（232）通过滑轨移动连接在第三底座（231）上，第一转动气缸（233）安装在支座（232）的下端，第一手指气缸（234）安装在第一转动气缸（233）的转动端，夹条（235）安装在第一手指气缸（234）的两移动端；第五气缸（236）竖直安装在第三底座（231）上，第五气缸（236）伸缩端与支座（232）相连接。