[发明专利]基于红外传感技术的自助售货机的取货装置及其取货方法

说明书

本发明公开了一种基于红外传感技术的自助售货机的取货装置，包括水平运货层、出货层以及连接通道，水平运货层位于所述存货柜前部与所述存货通道的出口连通，所述出货层位于所述水平运货层前部并通过隔板与所述水平运货层分隔，所述水平运货层在每层存货通道的出口处横向设有水平输送带，所述连接通道设在所述自助售货机的同一侧连通所述水平运货层和所述出货层，所述水平输送带的出料端连接到所述连接通道的进口，所述出货层设有倾斜的出货滑槽，所述出货滑槽的进货口连接在所述连接通道的出口，所述出货滑槽的出货口连接到所述取货口。本发明出货效率较快并且不易造成货物和出货机构损坏。

技术领域

本发明涉及自助售货机领域，具体涉及基于红外传感技术的自助售货机的取货装置及其取货方法。

背景技术

当今，自动售货机是已经在我国广泛推广开来。随着科技的发展，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。目前，自动售货机不仅可以进行饮料、食品、彩票等)商品的交易，而且为了进一步提高收益，自动售货机也同时进行广告投放，通过播放视频广告，能获得较好的效果。

目前，自动售货机很多采用直接将货物推落到下面的取货口，货物直接掉落可能受到较大冲击，导致货物破损或损坏取货口，而且不能有效检测出货掉落的情况。有些采用机械手抓取方式取货，虽然能避免货物损坏但一次只能取一个货物，效率较低，并需要设置较多感应器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于红外传感技术的自助售货机的取货装置及其取货方法，以解决现有技术出货情况无法判断，并容易造成货物和出货装置损坏的问题。

所述的基于红外传感技术的自助售货机的取货装置，包括存货柜，所述存货柜上设有若干向前开口存货通道，所述存货通道中设有将货物向前输送的送货输送带和将送货输送带上最前方货物向前推出的推动机构，还包括水平运货层、出货层以及连接通道，水平运货层位于所述存货柜前部与所述存货通道的出口连通，所述出货层位于所述水平运货层前部并通过隔板与所述水平运货层分隔，所述水平运货层在每层存货通道的出口处横向设有水平输送带，所述连接通道设在所述自助售货机的同一侧连通所述水平运货层和所述出货层，所述水平输送带的出料端连接到所述连接通道的进口，所述出货层设有倾斜的出货滑槽，所述出货滑槽的进货口连接在所述连接通道的出口，所述出货滑槽的出货口连接到所述取货口，所述存货通道的出口处均设有出货红外传感器，所述水平运货层的一侧在对应每层送货输送带上部的位置均设有红外线发射器，另一侧设有与所述红外线发射器相对红外线接收器，所述红外线接收器和所述出货红外传感器连接到出货控制模块的输入端，所述出货控制模块的输出端分别连接到所述推动机构、所述送货输送带和所述水平输送带。

优选的，所述连接通道包括前后设置的斜面和固定在所述斜面两侧的侧挡板，一个侧挡板顶部连接到所述水平输送带的出料端，另一个侧挡板固定在所述水平运货层的侧壁上。

优选的，所述出货滑槽包括主出货槽和分支进货槽，所述分支进货槽与各连接通道相对应，所述分支进货槽的上端分别连通到对应的连接通道的出口，所述分支进货槽的下端依次分别连通到所述主出货槽的上侧壁，各分支进货槽的相互平行并且都与所述主出货槽的倾斜方向相反，所述主出货槽下端连通所述取货口。

优选的，所述取货口中设有检测是否有货物滞留的取货红外感应器和取货提醒模块，所述取货提醒模块包括报警器和微控芯片，所述取货红外感应器位于所述取货口内侧并电连接到所述微控芯片，所述微控芯片具有计时器并连接所述报警器。

本发明还提供了一种基于红外传感技术的自助售货机的取货方法，利用上述的基于红外传感技术的自助售货机的取货装置，并包含有下列具体步骤：

S1、控制模块发出取货执行信息到所述推动机构和所述送货输送带，所述推动机构将最靠近存货通道出口的货物推出，同时送货输送带向前运行将后面的货物向前运输；

S2、所述出货红外传感器检测到货物通过向控制模块发出信息，所述控制模块启动与对应出货红外传感器同一层的水平输送带；