[发明专利]高安全性智能自助售货机的储存装置

权利要求书

1.高安全性智能自助售货机的储存装置，包括箱体(18)、位于所述箱体(18)后部的储货部分(16)、和设在所述箱体(18)底部的出货通道(17)，所述箱体(18)的前面板为透明面板，出货通道(17)在所述储货部分(16)与所述透明面板之间，所述储货部分(16)中设有若干在前面开口的储货室，所述储货室中设有同向设置的货物输送装置，其特征在于：所述货物输送装置为向所述出货通道(17)的出货端运行的输送带(7)，所述储货室中包括顶板(12)、侧板(13)和设在所述输送带(7)两侧的底板(2)，所述储货部分(16)前表面固定有位于对应储货室开口下面的摆货台(5)，所述出货端设有封闭所述储货室开口的摆货门，所述摆货门包括门板(3)和摆货机构，所述摆货机构对称设置在所述储货室两侧，所述门板(3)对称铰接在两侧的摆货机构上，所述门板(3)内侧设有抵接在所述摆货机构上的抵接角，所述摆货机构包括位于所述输送带(7)两侧的往复滑块(4)、往复驱动电机(15)和驱动齿轮(11)，所述往复滑块(4)滑动安装在所述顶板(12)与所述底板(2)之间，所述往复滑块(4)中设有驱动槽，所述驱动槽包括沿输送带(7)方向并排设置的一对直线滑槽和连接所述直线滑槽端部的半圆形滑槽，所述驱动槽的一侧设有沿槽壁延伸的齿条结构(10)，所述驱动齿轮(11)安装在所述往复驱动电机(15)的输出轴(6)并与所述齿条结构(10)啮合，所述往复驱动电机(15)安装在所述储货室的顶板(12)中且其输出轴(6)伸入所述驱动槽。

2.根据权利要求1所述的高安全性智能自助售货机的储存装置，其特征在于：所述底板(2)上设有挡块凹槽，所述挡块凹槽中铰接有弹性挡块(8)，所述挡块的前端底部通过弹簧与所述挡块凹槽底部连接，所述往复滑块(4)位于靠外处时，所述弹性挡块(8)露出并与所述往复滑块(4)之间留有容纳打开后的门板(3)的间隙，当所述门板(3)通过所述弹性挡块(8)时，将所述弹性挡块(8)压入所述挡块凹槽中。

3.根据权利要求2所述的高安全性智能自助售货机的储存装置，其特征在于：所述弹性挡块(8)的前端露出部分的外侧具有竖直限位面，所述弹性挡块(8)露出部分的后侧为斜面且外侧棱边处为圆角。

4.根据权利要求3所述的高安全性智能自助售货机的储存装置，其特征在于：所述储货室的底板(2)上还设有限位块(9)，所述限位块(9)设在到所述弹性挡块(8)距离大于所述门板(3)宽度的位置，且所述限位块(9)挡住所述门板(3)令所述门板(3)插入货物(1)之间的间隔，当所述往复滑块(4)位于靠内处时，所述限位块(9)与所述往复滑块(4)之间留有容纳所述门板(3)的间隙。

5.根据权利要求1所述的高安全性智能自助售货机的储存装置，其特征在于：当所述摆货门处于封闭状态下，所述门板(3)和所述往复滑块(4)均位于所述储货室开口中，所述储货室开口处还设有滑动门(14)，所述滑动门(14)包括设在所述侧板(13)内的滑动装置和从所述侧板(13)上门槽向内伸出压到所述往复滑块(4)侧面的安全封板。

6.根据权利要求5所述的高安全性智能自助售货机的储存装置，其特征在于：还包括设在所述箱体(18)内的震动检测模块，自助售货机的控制模块分别连接所述震动检测模块、所述往复驱动电机(15)、所述输送带(7)的步进电机和所述滑动装置的双向驱动电机，所述震动检测模块向所述控制模块发送包含振幅、频率的震动信号，所述控制模块依据所述震动信号生成执行信号发送到所述双向驱动电机，所述控制模块还根据交互界面输入的信息发出执行信号发送到所述步进电机、所述往复驱动电机(15)和所述双向驱动电机。

7.根据权利要求1-6中任一所述的高安全性智能自助售货机的储存装置，其特征在于：所述门板(3)内侧与所述往复滑块(4)内侧之间连接有拉簧。

8.根据权利要求1-6中任一所述的高安全性智能自助售货机的储存装置，其特征在于：所述门板(3)与所述往复滑块(4)之间通过铰链连接，所述铰链的转轴上套有连接所述门板(3)与所述往复滑块(4)的扭簧。