[发明专利]一种控制备料设备备料的方法及装置、烹饪方法

权利要求书

1.一种控制备料设备备料的方法，其特征在于，包括：

判断待执行的菜谱中是否存在任一烹饪步骤所添加的至少一个烹饪材料需要备料设备进行备料；

若存在，则确定所述至少一个烹饪材料中每个烹饪材料的属性信息，并从所述备料设备所包括的至少一个下料装置中为每个所述烹饪材料选择对应的下料装置，其中，所述每个烹饪材料的属性信息包括所述烹饪材料的种类以及重量；

获取每个所述烹饪材料对应的所述下料装置的特征参数，基于所述特征参数确定所述烹饪步骤对应的备料参数，其中，所述特征参数包括备料速度以及投料速度，所述备料参数包括准备烹饪材料的时间参数；

基于所述烹饪材料的属性信息以及所述烹饪步骤对应的备料参数生成同步备料指令，并将所述同步备料指令发送给备料设备，所述同步备料指令用于指示所述备料设备进行备料。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述备料设备所包括的至少一个下料装置中为每个所述烹饪材料选择对应的下料装置，包括：

获取所述备料设备中各个下料装置的信息，其中，所述下料装置的信息包括所述下料装置的工作状态以及所述下料装置准备的烹饪材料的种类；

基于所述各个下料装置的信息确定出处于空闲状态的下料装置；

基于每个所述烹饪材料的种类，从所述空闲状态的下料装置中分别为每个所述烹饪材料选择对应的下料装置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述待执行的菜谱中存在第一烹饪步骤，并且所述第一烹饪步骤所添加的第一烹饪材料需要备料设备进行备料时，所述获取每个所述烹饪材料对应的所述下料装置的特征参数，基于所述特征参数确定所述烹饪步骤对应的备料参数，包括：

若所述第一烹饪材料对应第一下料装置时，获取所述第一烹饪材料对应的第一下料装置的第一备料速度以及第一投料速度；

根据所述第一备料速度以及所述第一烹饪材料的重量，确定所述第一下料装置准备所述第一烹饪材料所需的第一时间；

根据所述第一投料速度，确定所述第一下料装置投放所述第一烹饪材料所需的第二时间；

基于所述第一时间以及所述第二时间，确定所述第一下料装置准备所述第一烹饪材料的起始时间与所述烹饪步骤中添加所述第一烹饪材料的起始时间之间的第一时间间隔；或基于所述第一时间、所述第二时间以及所述第一下料装置准备所述第一烹饪材料与投放所述第一烹饪材料之间预设的第二时间间隔，确定所述第一下料装置准备所述第一烹饪材料的起始时间与所述烹饪步骤投放所述第一烹饪材料的起始时间之间的第三时间间隔。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述待执行的菜谱中存在第二烹饪步骤，并且所述第二烹饪步骤所添加的至少两个烹饪材料需要备料设备进行备料时，并从所述备料设备中为每个所述烹饪材料选择对应的下料装置之后，还包括：

判断所述第二烹饪步骤所添加烹饪材料中是否存在至少两个烹饪材料所选择的下料装置为同一下料装置，并得到判断结果；

基于所述判断结果确定所述第二烹饪步骤对应的备料参数。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述判断结果是所述第二烹饪步骤中存在至少两个烹饪材料所选择的下料装置为同一下料装置，且所述同一下料装置为第二下料装置时，基于所述判断结果确定所述第二烹饪步骤对应的备料参数，包括：

获取所述第二下料装置的特征参数；

确定所述第二烹饪步骤添加所述至少两个烹饪材料的先后顺序，以及所述第二烹饪步骤中添加相邻两个烹饪材料之间的第四时间间隔；

基于所述第二下料装置的特征参数，分别确定所述第二下料装置准备所述至少两个烹饪材料中每一种烹饪材料的起始时间与所述第二烹饪步骤添加所述每一种烹饪材料的起始时间之间的第五时间间隔；

判断所述至少两个烹饪材料中是否存在第二烹饪材料对应的所述第五时间间隔是否大于所述第二烹饪材料对应的所述第四时间间隔；

若大于，则从所述备料设备中为所述第二烹饪材料选择第三下料装置；

获取所述第三下料装置的特征参数，并基于所述第三下料装置的特征参数确定所述第三下料装置准备所述第二烹饪材料的起始时间与所述第二烹饪步骤添加第二烹饪材料的起始时间之间的第六时间间隔。