[发明专利]车辆用减振控制装置

权利要求书

1.一种车辆用减振控制装置，具有：加速度检测装置，针对应该被减振的车身的振动的模式检测车身的加速度；促动器，产生作用于车身与车轮之间的力；以及控制单元，控制所述促动器，所述控制单元存储经由惯容器、减震器以及弹簧将针对所述模式设定的车辆的单轮模型的簧上钩挂的天钩装置的所述惯容器的等效质量、所述减震器的衰减系数以及所述弹簧的弹簧常量，其中，

所述控制单元构成为：运算对由所述加速度检测装置检测出的加速度与所述惯容器的等效质量之积、所述加速度的1次积分值与所述减震器的衰减系数之积、以及所述加速度的2次积分值与所述弹簧的弹簧常量之积的和乘以控制增益所得的值作为针对所述模式应该对所述簧上赋予的目标减振力，基于所述目标减振力来运算所述促动器的目标产生力，并控制所述促动器以使所述促动器所产生的力成为所述目标产生力。

2.根据权利要求1所述的车辆用减振控制装置，其中，

所述控制单元构成为：以对所述加速度、所述1次积分值以及所述2次积分值应用至少2次相同次数的同一高通滤波的方式对所述加速度、所述1次积分值以及所述2次积分值应用高通滤波。

3.根据权利要求1所述的车辆用减振控制装置，其中，

所述控制单元构成为：对所述加速度、所述1次积分值以及所述2次积分值应用相同的低通滤波。

4.根据权利要求1所述的车辆用减振控制装置，其中，

所述模式是垂荡模式、侧倾模式以及俯仰模式中的至少两个，所述促动器包括与左右前轮以及左右后轮对应设置的四个车轮促动器，所述控制单元构成为：针对各模式运算所述车轮促动器的目标产生力，针对每个车轮促动器运算所述至少两个模式的所述目标产生力的和作为最终目标产生力，并控制所述车轮促动器以使所述车轮促动器所产生的力成为对应的所述最终目标产生力。