[发明专利]一种外辐射源雷达系统多径抑制方法、系统及存储介质有效
申请号: | 201910097478.3 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN109799484B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 王峰;周易;汪浩;吴云树 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02;G01S7/36 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林;范青青 |
地址: | 211100 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 辐射源 雷达 系统 抑制 方法 存储 介质 | ||
1.一种外辐射源雷达系统多径抑制方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
采用OMP算法进行杂波多径时延估计,确定离散时延个数及时延位置;
根据所确定的离散时延个数及时延位置重构杂波多径信号;
将重构的杂波多径信号与监测通道接收信号相比较,得到误差信号;
根据误差信号调节自适应对消滤波器权系数,使误差信号的均方差达到最小值;
杂波多径时延估计的方法包括:
初始化残差r0=q(k),q(k)表示监测通道接收信号,迭代次数m=1,索引集Λ0为空集,选中的列集合Q(k)为空集,重复步骤a~e,最大迭代次数K:
a、寻找匹配向量rm-1表示第m-1次迭代后的残差,βj表示Ψ(k)的第j列,<rm-1,βj>表示求rm-1和βj的内积运算,|·|表示求绝对值运算,argmax{·}表示求|<rm-1,βj>|最大值时取的j值,NΨ表示Ψ(k)的列数;
b、扩展索引集,Λm=Λm-1∪{λm},λm表示第m次迭代搜索到的列序号,Λm-1表示第m-1次迭代搜索到的列序号集合,∪表示求并集运算;
c、扩展选中的列集合Qm-1(k)表示按列序号集合Λm-1从Ψ(k)中搜出来的列向量集合,表示按列序号λm从Ψ(k)中搜出来的列向量;
d、利用Qm(k)中的向量获得新的杂波多径传递函数:h(k)表示杂波多径传递函数;argmin{·}表示求||q(k)-Qm(k)h(k)||最小值时取的h值;
e、更新残差rm表示第m次迭代后的残差,q(k)表示监测通道接收信号,Qm(k)表示按列序号集合Λm从Ψ(k)中搜出来的列向量集合,表示杂波多径传递函数的估计;
其中:k表示离散时间,Ψ(k)表示参考通道接收的直达波数据s(k)组成的hankel矩阵;
当时,记录k和的信息;
当时,将设置为0,此即估计的稀疏多径参数;
其中:Γ为预设置门限;
中非零抽头系数的个数等于稀疏度K,等于杂波多径条数,非零抽头的位置就是杂波多径离散时延位置;
采用下述公式重构杂波多径信号:
pi(k)=s(k-li)
式中:pi(k)表示重构的第i个杂波多径信号;k表示离散时间;li表示第i个时延位置;s(k-li)表示第i个经过时延后的直达波信号,i=1,2,…,K,K表示稀疏度;
调节自适应对消滤波器权系数的方法包括:
令为第i个杂波多径自适应对消滤波器权值,则自适应对消滤波器权向量表达式为
式中:[·]T表示转置运算;k表示离散时间;
自适应对消滤波器输入递归向量P(k)为:
P(k)=[p1(k),p2(k),…pi(k),…pK(k)]T
式中:pi(k)表示重构的第i个杂波多径信号;i≤K,K表示稀疏度;
自适应对消滤波器输出为:
式中:[·]H表示共轭转置运算,q(k)表示监测通道接收信号,表示自适应对消滤波器权向量,P(k)表示自适应对消滤波器输入递归向量;
采用下式对自适应对消滤波器权向量进行更新:
式中:α、β为小正数,[·]*表示共轭运算;
自适应对消滤波器输出e(k)与直达波信号s(k)进行距离多普勒互相关处理,公式如下所示:
其中,τ是时间延迟,f是多普勒频移,|Φ(τ,f)|表示距离多普勒互相关处理结果;N为数据长度;s(k-τ)是延时τ的直达波数据。
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