[发明专利]电缆自动收放器

说明书

本发明公开了一种电缆自动收放器，包括设置于架体一端的换向滑轮组、架体另一端的导轨副和可沿导轨副滑动的动滑轮组，定滑轮组位于换向滑轮组与动滑轮组之间，设置于架体上的气囊和无杆气缸驱动动滑轮组沿导轨副滑动。磁栅尺安装在架体上，通过磁栅尺读头跟随动滑轮轴座的位移来确定线缆收放的长度，从而确定电缆一端的智能搬运器的位置。智能搬运器驶出搬运台车时将电缆线拽出，动滑轮组推动无杆气缸的滑块将空气压回气囊中；智能搬运器回到搬运台车时将电缆收回，气囊中的压缩空气压入气缸中，使滑块带动动滑轮组向着远离定滑轮组的一端移动，从而实现收线的功能。具有使用安全可靠、成本低，可近乎恒张力收放电缆，电缆使用寿命长等优点。

技术领域

本发明涉及一种平面移动类立体停车设备的电缆收放装置，尤其涉及一种电缆自动收放器，属于机械式立体停车设备技术领域。

背景技术

随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，汽车的普及越来越广泛，城市人均汽车占有量不断增加，且仍以每年20%到30%的速度增长，汽车停车的问题也越来越突出，由于城市地面的空间有限，建造立体车库就成了解决停车难的一个重要方法。

平面移动类停车设备是在同一停车层上用搬运台车平面移动车辆、实现存取停放车辆的机械式停车设备，属于仓储式停车设备中的一种常用机型。具有高智能、高精度控制、高速运行、大型化紧凑设计、形式多样等特点。这种设备能够根据建筑和环境等客观条件，进行各种方式的系统组合，最大限度地满足客户的需求，因而广泛适应于机场、车站、繁华商业区、体育场、写字楼等城市的不同区域，是机械停车库中最为理想的型式之一。设备的主要组成：钢构框架、升降驱动系统、升降轿厢(可内置回转台)、搬运台车（或称巷道搬运器、横移台车、中跑车）、电气控制系统等，搬运台车上设有智能搬运器。运行原理：由搬运台车来完成同一停车层面内车辆的移动，由轿厢来完成车辆的上下升降动作，通过两者的配合，来实现多层平面移动车库存取车辆的过程，由搬运台车上的智能搬运器与泊车位进行车辆的交换。目前最常用的搬运器主要有载车板型、梳齿型和夹持轮胎型。

为梳齿型或夹持轮胎型智能搬运器供电的电缆由安装在搬运台车上的大直径卷筒进行收放，这种装置需要安装在搬运台车外缘，其工作原理与卷线方式决定了其径向尺寸较大，占用较大空间且不美观。

目前常用的电缆卷筒，无论是弹力电缆卷筒、力矩电动机电缆卷筒、磁滞电缆卷筒，收放电缆的力矩变动大，同步性差，使电缆卷筒的相关部件易磨损，使用寿命短。电缆卷绕过程中保持被卷电缆的张力不变十分重要，因为张力过大会将电缆的线拉细甚至拉断，而张力过小则可造成卷绕松弛，因此在电缆卷绕过程中需要均匀的力矩，即使采用伺服电动机，由于伺服电动机输出的是匀速转动，也不能满足恒力矩的需要。另外以上所述电缆收线器不能测算收放线缆的长度。因通过测算收放线缆长度可定位线缆一端的智能搬运器位置，可省去智能搬运器上的定位装置，故测算收放线缆长度也尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种电缆自动收放器，使其卷放电缆的力矩变化微小，使电缆始终保持在一个合理的张紧状态下，既不会过松使电缆下垂拖地，也不会过紧使电缆承受过大的张力，收放适度，卷取自如，可根据不同电缆提供不同的张力，效率高、可靠性高、结构紧凑，力矩的调节操作方便，且可测算收放线缆的长度。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种电缆自动收放器，包括架体、转动连接于架体上的电缆缠绕装置，其特征在于：所述的电缆缠绕装置包括：

定滑轮组，设置于架体上，

导轨副，设置于架体上，

动滑轮组，可沿导轨副滑动，

动滑轮组驱动装置，设置于架体上，驱动动滑轮组沿导轨副滑动。