[发明专利]一种智能识别的自助结算机及其识别方法

说明书

本发明公开了一种智能识别的自助结算机，包括工作台、3D深度摄像模块、中央处理器和3D结构光投射模块，所述3D深度摄像模块和所述3D结构光投射模块设置在所述工作台的顶部，所述中央处理器设置在所述工作台内部，所述3D深度摄像模块和所述3D结构光投射模块所得的图像输送到所述中央处理器进行计算输出，所述3D深度摄像模块和所述3D结构光投射模块的光源路线对准所述工作台上的桌面，所述3D结构光投射模块包括激光发射器、激光接收器、柱面镜和二元光学器件，所述激光发射器发射光源依次通过所述柱面境和所述二元光学器件，然后反射回所述激光接收器。

技术领域

本发明涉及餐饮超市自助结算技术领域，尤其是涉及一种智能识别的自助结算机及其识别方法。

背景技术

随着时代的不断发展，科学的不断进步，智能识别和无人超市越来越多地出现在人们的生活当中，搭载着智能识别计算的自助结算机的出现解决了传统遗留的如排队拥堵、服务员结算效率低、运营数据混乱等问题。目前市面上的自助结算机往往结构比较简单，功能性比较单一，一般都是通过摄像机拍摄商品的图片传输到计算控制中心对商品的种类进行识别，只能根据预先设置好的算法识别出商品的种类而不能识别出商品的体积，当用户选择不同份量的相同商品时，计价系统只能统计出相同的价格，不能根据实际份量来进行计价。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种智能识别的自助结算机及其识别方法，可以有效识别出商品的外形尺寸，通过识别商品的重量和外形尺寸的整合来进行价格计算，价格的计算更为准确，适用范围更广，应用更有针对性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能识别的自助结算机，包括工作台、3D深度摄像模块、中央处理器和3D结构光投射模块，所述3D深度摄像模块和所述3D结构光投射模块设置在所述工作台的顶部，所述中央处理器设置在所述工作台内部，所述3D深度摄像模块和所述3D结构光投射模块所得的图像输送到所述中央处理器进行计算输出，所述3D深度摄像模块和所述3D结构光投射模块的光源路线对准所述工作台上的桌面，所述3D结构光投射模块包括激光发射器、激光接收器、柱面镜和二元光学器件，所述激光发射器发射光源依次通过所述柱面境和所述二元光学器件，然后反射回所述激光接收器，所述工作台还包括顾客显示屏和后台显示屏，所述顾客显示屏和后台显示屏通过中央处理器控制信息的输出，所述工作台的顶部还设置有补光灯，所述补光灯的光路方向与所述3D深度摄像模块和所述3D结构光投射模块的光路方向一致。这样设置，可以通过所述3D深度摄像模块和所述3D结构光投射模块来捕捉待识别物品的图像信息和外形尺寸，将得到的信息传输到所述中央处理器进行计算，通过预先设置的算法来进行商品的价格计算。

上述技术方案中，优选的，所述后台显示屏通过连接杆与所述工作台纵向滑动连接，所述后台显示屏与所述连接杆的角度可以调节，所述工作台的侧边还设置有可收纳的托盘，所述托盘展开状态通过支撑杆进行支撑。这样设置，后台显示屏可以进行角度和高度的调节，方便了不同工作人员的使用需要。

上述技术方案中，优选的，所述工作台内还设置有餐具包输送装置，所述餐具包输送装置包括存储箱、输送通道和机械爪，所述输送通道设置在所述存储箱和所述托盘之间，具有斜度，所述机械爪滑动连接在滑轨上，所述滑轨两端固定在所述工作台上，所述机械爪通过控制系统进行控制，可以横向位移纵向伸缩，所述机械爪上还设置还设置有定位摄像头，所述定位摄像头用于识别餐具包和定位餐具包的位置。这样设置，可以在客户结算后为其提供餐具包，便于收银的管理，没有支付成功就不提供餐具包，避免一些客户越过支付区直接进行就餐。

上述技术方案中，优选的，所述工作台的桌面上设置有结算识别区，所述结算识别区位于所述3D深度摄像模块和所述3D结构光投射模块的下方。这样设置，结算识别区可以使客户在支付的时候将餐盘放置在指定区域，便于识别。

上述技术方案中，优选的，所述激光发射器为不可见光红外线(IR)发射模组。

上述技术方案中，优选的，所述3D深度摄像模块的摄像角度范围为30-150度。