[发明专利]一种激光调制方法、激光扫描装置及系统

权利要求书

1.一种激光调制方法，应用于激光扫描装置，其特征在于，所述激光扫描装置包括N个激光调制模组及与所述N个激光调制模组相连的光纤扫描器，所述N个激光调制模组用于调制输出待显示图像中像素点对应的调制光，所述调制光经光纤扫描器扫描出射为待显示图像；所述待显示图像中像素点包括至少R、G、B三个颜色通道，一个颜色通道对应至少一个激光调制模组，一个激光调制模组包括一个激光器及与所述激光器对应连接的外调制器，N为大于等于3的整数；所述方法包括：

在激光扫描过程中，根据待扫描像素点中每个颜色通道对应的亮度，确定与各颜色通道对应的激光调制模组的调制方式，所述调制方式为内调制或外调制；

若确定的调制方式为内调制，控制所述激光调制模组中激光器调制并输出强度与所述亮度对应的调制光，及控制所述外调制器处于透光模式，所述外调制器直接传输所述调制光；或

若确定的调制方式为外调制，控制所述激光调制模组中的激光器在预设驱动信号下调制输出恒定强度的激光，及控制所述外调制器处于调制模式，所述外调制器调制所述恒定强度的激光并输出强度与所述颜色通道的亮度对应的调制光。

2.如权利要求1所述的激光调制方法，其特征在于，根据所述待扫描像素点中每个颜色通道对应的亮度，确定与各颜色通道对应的激光调制模组的调制方式，包括：

判断颜色通道对应的激光调制模组中激光器的调制功率是否小于等于预设功率，所述调制功率为所述激光调制模组中激光器与所述亮度对应的输出功率；

若确定所述调制功率小于等于所述预设功率，确定所述激光调制模组采用内调制方式；

否则，确定所述颜色通道在所述待扫描像素点的亮度与在前一像素点中的亮度之间的亮度差，并根据所述亮度差确定所述颜色通道对应的激光调制模组的调制方式。

3.如权利要求2所述的激光调制方法，其特征在于，根据所述亮度差确定所述颜色通道对应的激光调制模组的调制方式，包括：

判断所述亮度差是否大于等于亮度差阈值；

若确定所述亮度差大于等于所述亮度差阈值，确定所述激光调制模组采用外调制方式；否则，确定所述激光调制模组的调制方式与所述前一像素点中所述颜色通道对应的激光调制模组的调制方式一致。

4.如权利要求1-3任一权项所述的激光调制方法，其特征在于，所述外调制器为电光调制器、声光调制器或热光调制器中的任一种。

5.一种激光扫描装置，其特征在于，包括N个激光调制模组、光纤扫描器和控制器，所述N个激光调制模组设置在所述光纤扫描器的入射光路上，一个激光调制模组包括激光器及与所述激光器对应连接的外调制器；所述控制器用于根据待显示图像的待扫描像素点中颜色通道对应的亮度，确定与所述颜色通道对应的激光调制模组的调制方式，并按照确定的调制方式控制所述激光调制模组调制输出强度与所述亮度对应的调制光到所述光纤扫描器，所述光纤扫描器扫描出射所述待显示图像；其中，所述调制方式为内调制或外调制，N为大于等于2的整数。

6.如权利要求5所述的激光扫描装置，其特征在于，在内调制方式下，所述激光调制模组中激光器调制并输出强度与所述亮度对应的调制光，所述外调制器处于透光模式，所述外调制器直接传输所述调制光；

在外调制方式下，所述激光调制模组中的激光器在预设驱动信号下调制输出恒定强度的激光，所述外调制器处于调制模式，所述外调制器调制所述恒定强度的激光并输出强度与所述亮度对应的调制光。

7.如权利要求6所述的激光扫描装置，其特征在于，所述外调制器为电光调制器、声光调制器或热光调制器中的任一种。

8.如权利要求5-7任一权项所述的激光扫描装置，其特征在于，所述光纤扫描器包括至少一根光纤，所述N个激光调制模组输出的调制光通过所述至少一根光纤输入所述光纤扫描器；其中，当所述光纤扫描器仅包括一根光纤时，所述N个激光调制模组输出的调制光耦合后进入所述一根光纤。

9.一种激光扫描系统，其特征在于，所述激光扫描系统包括如权利要求5-8任一权项所述的激光扫描装置。