[发明专利]一种全方位移动集装箱搬运物流车

说明书

本发明公开了一种全方位移动集装箱搬运物流车。包括靠板、与所述靠板连接并分别从所述靠板左侧和右侧向前延伸的两个支撑臂、置于支撑臂内侧的四个多级起升叉车门架和置于支撑臂下侧的四个独驱全向轮部件。支撑臂为可伸缩式，实现不同型号集装箱的搬运；多级起升叉车门架可以实现集装箱的四层堆码；四个杯状滚子全向轮轴向与车身方向成45°对角安装，实现叉车的全方位移动。本发明具有零转弯半径、运动灵活、实现集装箱的多层堆码、提高空间利用率及物流车寿命等优点。

技术领域

本发明涉及一种集装箱的搬运车，尤其是涉及一种全方位移动集装箱搬运物流车。

背景技术

目前集装箱的码垛作业一般由传统叉车完成，而传统叉车包括货叉和车体，目前叉车的主要结构类型为货叉位于车体的前方致使叉车系整体长度偏长，对于大型集装箱搬运时转弯不方便。另一方面，悬臂梁结构的货叉单端受力，而货叉一般又较长，会在货叉的受力处出现较大的应力集中，减少货叉寿命。且目前集装箱叉车堆码层数较低，使堆场面积和高度的利用率低。

发明内容

本发明以集装箱搬运为背景，针对传统的集装箱叉车存在转弯半径大、运动灵活性差、货叉寿命低和空间利用率低等问题，本发明的目的在于提供一种可实现全方位移动的适应多种型号集装箱搬运的支撑臂式叉车，采用采用四个独立驱动的杯形滚子全向轮，实现叉车的全向运动，结合带有可伸缩式货叉的多级叉车门架系统，实现四层集装箱的搬运。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明包括靠板、支撑臂、多级起升叉车门架和独驱全向轮部件；左右两个支撑臂分别连接在靠板的两侧并分别从靠板左右两侧向车前方延伸，每个支撑臂内侧面开设有竖直的条形凹槽，多级起升叉车门架安装于支撑臂条形凹槽中；集装箱位于靠板前方并位于左右两个支撑臂之间，被多级起升叉车门架支承抬升；支撑臂底部均安装有全向轮部件，全向轮部件将支撑臂支撑连接于地面；每个支撑臂包括固定支撑臂、支撑臂伸缩杆和可动支撑臂；可动支撑臂通过支撑臂伸缩杆与固定支撑臂一端可伸缩地连接，两个支撑臂的固定支撑臂另一端分别固定安装于靠板左右对称两侧，两个支撑臂的可动支撑臂向车前方延伸，通过支撑臂伸缩杆的伸缩来调节支撑臂整体长度以适应不同尺寸的集装箱。

所述的多级起升叉车门架包括门架底座、外门架、二级液压伸缩缸、中门架、起升链条、货叉、叉架、起升链轮、内门架和侧向滚轮；外门架固定于支撑臂的条形凹槽中，中门架通过滚轮滑道机构安装在外门架中并上下相对自由移动，内门架通过滚轮滑道机构安装在中门架中并上下相对自由移动，叉架通过滚轮滑道机构安装在内门架中并上下相对自由移动；所述的滚轮滑道机构包括侧向滚轮和条形滑槽，叉架、内门架、和中门架两侧均安装有侧向滚轮；内门架、中门架和外门架内侧米开设有条形滑槽；起升链轮安装于内门架顶部，起升链轮上绕有起升链条，起升链条一端固定在中门架顶部，另一端固定在叉架顶部，货叉安装在叉架底部并可水平伸缩移动。