[发明专利]一种潜水飞机及其机翼收纳方法

权利要求书

1.一种潜水飞机，其特征在于：

机翼(2)的根部与机翼连接器(3)固定连接，机翼连接器(3)的后端设有作为机翼旋转中心的直立的转轴(12)；

机身的两侧设有机翼收纳滑槽(4)，所述机翼收纳滑槽(4)包括容纳转轴(12)的转轴滑槽(4a)和容纳机翼的收纳槽(4b)，所述收纳槽(4b)的长度与机翼(2)的长度匹配；所述转轴(12)与驱动机翼收纳/展开的驱动装置连接；

飞行姿态下，机翼(2)由机翼连接器(3)以展开姿态固定于机翼收纳滑槽(4)前端；

潜水姿态下，机翼(2)沿机翼收纳滑槽(4)向后滑动并绕转轴(12)旋转后，其部分结构固定在所述收纳槽(4b)内。

2.如权利要求1所述的潜水飞机，其特征在于：所述机翼连接器(3)与机翼收纳滑槽(4)具有以下嵌合面：转轴滑槽(4a)端部的半圆弧结构与圆柱形的转轴(12)形成第一嵌合面；机翼连接器(3)上、下表面与收纳槽(4b)形成第二、三嵌合面。

3.如权利要求1所述的潜水飞机，其特征在于：所述机身尾部的中央设有竖直的尾翼滑槽，尾翼固件(7)包括嵌入尾翼滑槽内的垂直尾翼(8)和固定在尾翼滑槽(8)上部的水平尾翼(9)；潜水姿态下，垂直尾翼(8)嵌入尾翼滑槽(8)中，飞行姿态下，垂直尾翼(8)向上翻转，垂直尾翼(8)上部伸出尾翼滑槽(8)，并起到方向舵的作用。

4.如权利要求3所述的潜水飞机，其特征在于：机身下部设有压水仓(10)；由潜水姿态切换到飞行姿态时，压水仓(10)排空，船体机腹受到浮力将机翼(2)和机身上部的涵道(5)抬出水面，此时可由涵道风扇(6)提供动力，向后喷气，使飞机在水面加速起飞。

5.如权利要求3所述的潜水飞机，其特征在于：所述机翼(2)后部具有襟翼及副翼(11)，飞行姿态下，由襟翼及副翼(11)、水平尾翼(9)和垂直尾翼(8)共同控制飞行姿态。

6.一种权利要求4所述的潜水飞机的机翼收纳方法，其特征在于：

由飞行姿态切换到潜水姿态时，机翼(2)由机翼连接器(3)带动，在机翼收纳滑槽(4)中平移至机身后部，并依赖机身连接处(3)中的转轴(12)旋转，使机翼(2)迎风面收于机翼收纳滑槽(4)内侧，从而隐蔽升力面；机翼(2)从正向姿态转为以侧向姿态面对前方，且部分收入机身，不正对于水流；机翼固件(7)借尾翼滑槽(8)降低到最低位置，隐蔽垂直尾翼(8)，以减小阻力面面积；压水仓(10)注水使潜水飞机平均密度近似于水，使整个潜水飞机潜入水中，以实现下潜；

由潜水姿态切换到飞行姿态时，机翼(2)由机翼连接器(3)带动，在机翼收纳滑槽(4)中平移至机身前部，并依赖机身连接处(3)中的转轴(12)旋转，使机翼(2)迎风面展开向前，机翼(2)从收纳姿态转为横向向外展开，机翼固件(7)借尾翼滑槽(8)向上翻转，垂直尾翼(8)上部伸出尾翼滑槽(8)，并起到方向舵的作用。

7.如权利要求6所述的潜水飞机的机翼收纳方法，其特征在于：潜水姿态下，以涵道风扇(6)作为动力，向后喷水，使飞机在水中前进；利用两个涵道风扇(6)的转速差，使飞机在水中转弯；利用襟翼及副翼与轴向的夹角，控制潜水姿态下潜水飞机的滚转，利用水平尾翼(9)控制潜水状态下的运行姿态。