[发明专利]一种桥梁吊索检测爬行机构

权利要求书

1.一种桥梁吊索检测爬行机构，包括两个竖向放置且套接在一起并可相对滑动的方管（1），其特征在于，上端的方管（1）的上端和下端的方管（1）的下端各固定有一个抱紧装置，所述抱紧装置包括两个开口相对且可左右移动的弧形板（2），每个弧形板（2）的外侧固定有一个电磁铁（3），每个电磁铁（3）的下端设有上小下大且可向内运动并可向外复位的锥形块（4），每个锥形块（4）的外侧固定有一个可供电磁铁（3）吸附的磁性柱，电磁铁（3）通电可吸附磁性柱向上运动从而带动锥形块（4）接触其对应侧的弧形板（2），并使两个锥形块（4）向内挤压；

下端的方管（1）内设有一个轴线水平前后方向的卷线轮（5），卷线轮（5）上固定有绳索（6），绳索（6）的另一端固定有第一拉簧（7），第一拉簧（7）的另一端固定在上端的方管（1）上，两方管（1）之间设有可使二者反向复位的第一压簧（8），卷线轮（5）的左右两侧各设有一套独立的驱动装置，每套驱动装置包括一个往复丝杠（9），每个往复丝杠（9）上套有一个只能前后移动不能转动的往复丝杠螺母（10），每个往复丝杠（9）的左侧设有一个第一开关（11），第一开关（11）靠近往复丝杠螺母（10）的一端固定有第一压板（12），往复丝杠螺母（10）开始挤压第一压板（12），并使得第一压板（12）挤压第一开关（11）, 第一开关（11）闭合，上端电磁铁（3）持续保持吸附磁性柱收紧状态, 每个往复丝杠（9）右侧设有一个第二开关（13），第二开关（13）靠近往复丝杠螺母（10）的一端固定有第二压板（14），往复丝杠螺母（10）运动压紧第二压板（14）时,此时的第二压板（14）被压紧使得第二开关（13）通电，实现下端电磁铁（3）通电，电磁铁（3）通电磁性柱收缩,往复丝杠螺母（10）的下端设有一个经往复丝杠（9）驱动的齿轮轴（15），齿轮轴（15）的前后移动可间歇驱动卷线轮（5）转动，往复丝杠螺母（10）往复转动一周可实现卷线轮（5）的一次收紧和复位并在此过程中实现第一压板（12）和第二压板（12）交替挤压对应的第一开关（11）和第二开关（13），使得第一开关（11）和第二开关（13）控制上下两组电磁铁（3）的交替通电。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁吊索检测爬行机构，其特征在于，所述上端的方管（1）的上端设有顶盖，下端的方管（1）的下端设有底盖，两个方管（1）的后侧设有竖向的通槽（16），通过通槽（16）的设置实现本装置能够装载在吊索上。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁吊索检测爬行机构，其特征在于，所述每个弧形板（2）的外侧固定有第一横板（17），第一横板（17）的上端经螺栓可拆卸安装在方管（1）上，电磁铁（3）安装在第一横板（17）上，每个电磁铁（3）的下端固定有一个第二横板（18），锥形块（4）与第二横板（18）之间经滑槽滑块结构滑动安装在第二横板（18）上，锥形块（4）与其所对应的电磁铁（3）的磁性柱之间经第二拉簧（19）连接，锥形块（4）靠近缆索的端面为弧面，且弧面内设有能增加摩擦力的橡胶垫片。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁吊索检测爬行机构，其特征在于，所述每个往复丝杠（9）的前端固定有一个可与其对应齿轮轴（15）啮合的第一齿轮（20），往复丝杠（9）由电机驱动且电机上固定有一个导向杆（21），往复丝杠螺母（10）穿套在导向杆（21）上并可在导向杆（21）上滑动。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁吊索检测爬行机构，其特征在于，所述下端的方管（1）内均布有多个竖管（22），第一压簧（8）安装在竖管（22）内，上端的方管（1）内均布有多个与竖管（22）一一对应的导杆（23），导杆（23）可插入其所对应的竖管（22）内并对第一压簧（8）进行压缩。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁吊索检测爬行机构，其特征在于，所述每个齿轮轴（15）的前侧设有一个与其同轴并可与其啮合的内齿圈（24），内齿圈（24）的外侧套装并固定有一个第一链轮（25），卷线轮（5）的后侧同轴间隔布置有两个棘轮（26），每个棘轮（26）外侧同轴间隔套装有一个第二链轮（27），每个第二链轮（27）的内缘面上圆周均布有多个与棘轮（26）相配和的棘爪（28），两个第二链轮（27）分别与左右两侧的第一链轮（25）经链条连接。