[发明专利]一种桥梁吊索检测爬行机构有效
申请号: | 201910099031.X | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN109763425B | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 姜自奇;张浩;曾勇;刘兵伟;梁西建;皇星星;王超 | 申请(专利权)人: | 东阳市琰安建筑工程有限公司 |
主分类号: | E01D19/10 | 分类号: | E01D19/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 322100 浙江省金华市东阳*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 桥梁 吊索 检测 爬行 机构 | ||
1.一种桥梁吊索检测爬行机构,包括两个竖向放置且套接在一起并可相对滑动的方管(1),其特征在于,上端的方管(1)的上端和下端的方管(1)的下端各固定有一个抱紧装置,所述抱紧装置包括两个开口相对且可左右移动的弧形板(2),每个弧形板(2)的外侧固定有一个电磁铁(3),每个电磁铁(3)的下端设有上小下大且可向内运动并可向外复位的锥形块(4),每个锥形块(4)的外侧固定有一个可供电磁铁(3)吸附的磁性柱,电磁铁(3)通电可吸附磁性柱向上运动从而带动锥形块(4)接触其对应侧的弧形板(2),并使两个锥形块(4)向内挤压;
下端的方管(1)内设有一个轴线水平前后方向的卷线轮(5),卷线轮(5)上固定有绳索(6),绳索(6)的另一端固定有第一拉簧(7),第一拉簧(7)的另一端固定在上端的方管(1)上,两方管(1)之间设有可使二者反向复位的第一压簧(8),卷线轮(5)的左右两侧各设有一套独立的驱动装置,每套驱动装置包括一个往复丝杠(9),每个往复丝杠(9)上套有一个只能前后移动不能转动的往复丝杠螺母(10),每个往复丝杠(9)的左侧设有一个第一开关(11),第一开关(11)靠近往复丝杠螺母(10)的一端固定有第一压板(12),往复丝杠螺母(10)开始挤压第一压板(12),并使得第一压板(12)挤压第一开关(11), 第一开关(11)闭合,上端电磁铁(3)持续保持吸附磁性柱收紧状态, 每个往复丝杠(9)右侧设有一个第二开关(13),第二开关(13)靠近往复丝杠螺母(10)的一端固定有第二压板(14),往复丝杠螺母(10)运动压紧第二压板(14)时,此时的第二压板(14)被压紧使得第二开关(13)通电,实现下端电磁铁(3)通电,电磁铁(3)通电磁性柱收缩,往复丝杠螺母(10)的下端设有一个经往复丝杠(9)驱动的齿轮轴(15),齿轮轴(15)的前后移动可间歇驱动卷线轮(5)转动,往复丝杠螺母(10)往复转动一周可实现卷线轮(5)的一次收紧和复位并在此过程中实现第一压板(12)和第二压板(12)交替挤压对应的第一开关(11)和第二开关(13),使得第一开关(11)和第二开关(13)控制上下两组电磁铁(3)的交替通电。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁吊索检测爬行机构,其特征在于,所述上端的方管(1)的上端设有顶盖,下端的方管(1)的下端设有底盖,两个方管(1)的后侧设有竖向的通槽(16),通过通槽(16)的设置实现本装置能够装载在吊索上。
3.根据权利要求1所述的一种桥梁吊索检测爬行机构,其特征在于,所述每个弧形板(2)的外侧固定有第一横板(17),第一横板(17)的上端经螺栓可拆卸安装在方管(1)上,电磁铁(3)安装在第一横板(17)上,每个电磁铁(3)的下端固定有一个第二横板(18),锥形块(4)与第二横板(18)之间经滑槽滑块结构滑动安装在第二横板(18)上,锥形块(4)与其所对应的电磁铁(3)的磁性柱之间经第二拉簧(19)连接,锥形块(4)靠近缆索的端面为弧面,且弧面内设有能增加摩擦力的橡胶垫片。
4.根据权利要求1所述的一种桥梁吊索检测爬行机构,其特征在于,所述每个往复丝杠(9)的前端固定有一个可与其对应齿轮轴(15)啮合的第一齿轮(20),往复丝杠(9)由电机驱动且电机上固定有一个导向杆(21),往复丝杠螺母(10)穿套在导向杆(21)上并可在导向杆(21)上滑动。
5.根据权利要求1所述的一种桥梁吊索检测爬行机构,其特征在于,所述下端的方管(1)内均布有多个竖管(22),第一压簧(8)安装在竖管(22)内,上端的方管(1)内均布有多个与竖管(22)一一对应的导杆(23),导杆(23)可插入其所对应的竖管(22)内并对第一压簧(8)进行压缩。
6.根据权利要求1所述的一种桥梁吊索检测爬行机构,其特征在于,所述每个齿轮轴(15)的前侧设有一个与其同轴并可与其啮合的内齿圈(24),内齿圈(24)的外侧套装并固定有一个第一链轮(25),卷线轮(5)的后侧同轴间隔布置有两个棘轮(26),每个棘轮(26)外侧同轴间隔套装有一个第二链轮(27),每个第二链轮(27)的内缘面上圆周均布有多个与棘轮(26)相配和的棘爪(28),两个第二链轮(27)分别与左右两侧的第一链轮(25)经链条连接。
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