[发明专利]一种桥梁吊索爬行装置

说明书

本发明涉及一种桥梁吊索爬行装置，有效的解决了现有缆索检测设备对吊索外防锈涂层进行持续性的二次伤害的爬行机构问题；其解决的技术方案包括两个竖向放置且套接在一起并可相对滑动的方管，上端方管的上端和下端方管的下端各固定有一个抱紧装置，下端方管内设有卷线轮，卷线轮的上固定有绳索，两方管之间设有可使二者反向复位的第一压簧，卷线轮的左右两侧各设有一套独立的驱动装置，每套驱动装置包括一个不完全齿轮，不完全齿轮转动一周可实现卷线轮的一次收紧和复位并在此过程中实现上下两组抱紧机构交替抱紧。

技术领域

本发明涉及缆索检测设备领域，特别是一种桥梁吊索爬行装置。

背景技术

桥梁的缆索的检测是桥梁日常维护的一项重要工作，缆索一般只用于大型的吊桥以及斜拉桥，吊桥上的缆索分为吊缆和主缆，主缆由于直径比较大且坡度较为缓和且一般会预留专门的检查通道，方便检修人员近距离接触检修，对于吊索而言，吊索直径较小且呈竖直状态，不方便检修人员对吊索表面进行检修，现阶段有很多吊索检修设备是通过一个爬行机构，顺着吊索向上爬，在爬动的过程中进行检测，这种传统的爬行机构是通过摩擦轮和张紧轮对吊索进行抱紧，并在摩擦力的作用下使得摩擦轮滚压吊索，这种爬行方式会造成摩擦轮始终接触吊索表面，并对吊索表的防锈涂层进行持续性的二次伤害，因此需要一种新型的桥梁检测装置以减少爬行时对吊索表面防锈涂层的二次伤害。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种桥梁吊索爬行装置，有效的解决了现有缆索检测设备对吊索外防锈涂层进行持续性的二次伤害的爬行机构问题。

其解决问题的技术方案包括两个竖向放置且套接在一起并可相对滑动的方管，两个方管可固定在吊索上，上端的方管的上端和下端的方管的下端各固定有一个抱紧装置，抱紧装置包括两个呈十字形铰接的转杆，每个转杆前端的内侧设有一个弧形板，后端固定有第一绳索，两根第一绳索的另一端连接有一个电动伸缩杆，电动伸缩杆通电收缩可使两转杆后端相互靠近并前端驱动弧形板抱紧吊索；

下端的方管内设有一个轴线水平前后方向的卷线轮，卷线轮上固定有第二绳索，第二绳索的另一端固定有第一拉簧，第一拉簧的另一端固定在上端的方管上，两方管之间设有可使二者反向复位的第一压簧，卷线轮的左右两侧各设有一套独立的驱动装置，每套驱动装置包括一个不完全齿轮，每个不完全齿轮的下方啮合有一个第一齿轮，每个第一齿轮只可单向驱动卷线轮转动，每个不完全齿轮的前端面设有第一端面凸轮，第一端面凸轮的前侧设有与其接触的第一开关，每个不完全齿轮的后端面设有第二端面凸轮，第二端面凸轮的后侧设有与其接触的第二开关，不完全齿轮转动一周可实现卷线轮的一次收紧和复位并在此过程中实现上下两组电动伸缩杆的交替伸缩。

本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，通过上下两套抱紧装置间歇抱紧提拉来替换传统的滚轮压紧吊索来时下检测设备的移动，有效的减少了检测设备与吊索之间的接触时长和接触总面积，并有效的降低了检测设备对吊索表面防锈涂层的二次伤害。

附图说明

图1为本发明两方管1收缩时的主视剖面图。

图2为本发明两方管1伸开时的主视剖面图。

图3为本发明两方管1伸开时竖管与导杆配合时的主视剖面图。

图4为本发明显示抱紧机构结构的俯视剖面图。

图5为本发明显示驱动结构的俯视剖面图。

图6为本发明显示摄像头及其附属结构时的俯视结构示意图。

图7为本发明俯视图。

图8为本发明传动结构的主视剖面图。

图9为本发明传动结构的主视图。

图10为本发明不完全齿轮的主视图。

图11为本发明不完全齿轮的后视图。