[发明专利]带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人

说明书

本发明涉及一种高空清洗机器人，具体的说是带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人，属于高空清洗机器人技术领域。其包括主框架、毛刷滚筒、喷水机构、提升机和定点清洗机构，主框架中部设有提升机，主框架上转动连接毛刷滚筒，毛刷滚筒一端连接驱动电机，驱动电机能够带动毛刷滚筒转动；所述主框架上固定喷水机构，喷水机构位于毛刷滚筒正上方；所述主框架上固设有定点清洗机构。本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够对建筑外墙的顽固污渍实现定点彻底清洗，提高了清洗效果。

技术领域

本发明涉及一种高空清洗机器人，具体的说是带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人，属于高空清洗机器人技术领域。

背景技术

现有技术中，高空清洗机器人只能对建筑外墙进行滚刷清洗，清洗效果有限，对顽固污渍不能达到彻底清洗的目的。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人，能够对建筑外墙的顽固污渍实现定点彻底清洗，提高了清洗效果。

按照本发明提供的技术方案，带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人包括主框架、毛刷滚筒、喷水机构、提升机和定点清洗机构，主框架中部设有提升机，其特征是：主框架上转动连接毛刷滚筒，毛刷滚筒一端连接驱动电机，驱动电机能够带动毛刷滚筒转动；所述主框架上固定喷水机构，喷水机构位于毛刷滚筒正上方；所述主框架上固设有定点清洗机构；

所述定点清洗机构包括底座、水平旋转组件、垂直旋转组件、安装板、摄像头支架、摄像头、红外线定点仪、定点仪支架、定点喷嘴、定点供水管支架和供水管，底座上设有水平旋转组件，水平旋转组件旋转端连接垂直旋转组件，垂直旋转组件旋转端连接安装板；所述安装板上固定供水管支架，供水管支架上连接定点供水管，定点供水管前端连接定点喷嘴；所述安装板上固定摄像头支架，摄像头支架上连接摄像头；所述安装板上固定定点仪支架，定点仪支架上连接红外线定点仪。

进一步的，毛刷滚筒左右两端均设有一个导向轮。

进一步的，喷水机构包括喷嘴安装架、喷嘴和供水管，喷嘴安装架固定在主框架上，喷嘴安装架与毛刷滚筒互相平行，喷嘴安装架上沿长度方向均匀设有多个喷嘴，喷嘴安装架一侧连接供水管，供水管通过喷嘴安装架向多个喷嘴供水。

进一步的，主框架上固设有至少两个风扇，两个风扇位于毛刷滚筒后部。

进一步的，定点喷嘴和定点供水管连接处设有控制球阀。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够对建筑外墙的顽固污渍实现定点彻底清洗，提高了清洗效果。

附图说明

图1为本发明立体图。

图2为定点清洗机构立体图。

附图标记说明：1-主框架、2-毛刷滚筒、3-驱动电机、4-导向轮、5-喷嘴安装架、6-喷嘴、7-供水管、8-风扇、9-提升机、10-定点清洗机构、10.1-底座、10.2-水平旋转组件、10.3-垂直旋转组件、10.4-安装板、10.5-摄像头支架、10.6-摄像头、10.7-红外线定点仪、10.8-定点仪支架、10.9-定点喷嘴、10.10-控制球阀、10.11-定点供水管支架、10.12-供水管。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1所示，本发明主要包括主框架1、毛刷滚筒2、喷水机构、提升机9和定点清洗机构10。主框架1中部设有提升机9，提升机9能够带动整个装置上下升降运动。

主框架1上转动连接毛刷滚筒2，毛刷滚筒2一端连接驱动电机3，驱动电机3能够带动毛刷滚筒2转动，从而实现对墙体的滚刷清洗。