[发明专利]减小方向盘脱手监测风险的方法、系统、控制器及车辆

说明书

本发明提供一种减小方向盘脱手监测风险的方法、系统、控制器及车辆，所述减小方向盘脱手监测风险的方法包括：采集道路不平度数据；判断所述道路不平度数据是否达到不平度阈值，若是，则关闭脱手监测控制，并生成一警示信息用以警示驾驶员控制方向盘，若否，则启动脱手监测控制。本发明可以减小方向盘脱手监测风险的误判容易导致车辆发生危险，避免驾驶辅助功能在颠簸路面工作时发生严重的事故，既保证了安全也保证了良好的人机互动，避免出现突兀。

技术领域

本发明涉及车辆智能控制领域，特别是涉及先进驾驶辅助系统的智能控制技术领域，具体为一种减小方向盘脱手监测风险的方法、系统、控制器及车辆。

背景技术

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。

目前驾驶辅助领域，LDW，LKA，TJA Feature都需要监控驾驶员的手是否放在方向盘上(Hands off Monitoring)，主流的解决方案是通过监控不同车速下扭矩传感器的测量值，进而估算驾驶员是否在握方向盘。

但是当车辆行驶在颠簸粗糙路面时，因为车身的振动通过转向横拉杆，转向柱，最终将振动的能量传递给方向盘使方向盘产生微量旋转,扭矩传感器此时会探测到扭矩输入进而产生误判，误认为驾驶员在操作车辆，车辆发生风险的可能性很大。例如自车在弯道上行驶并且两侧存在其他车辆电控助力转向系统突然失效，驾驶员也没控制方向盘,此时车辆会自动切出当前车道和侧方车辆发生碰撞。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种减小方向盘脱手监测风险的方法、系统、控制器及车辆，用于解决现有技术中减小方向盘脱手监测风险的误判容易导致车辆发生危险的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种减小方向盘脱手监测风险的方法，所述减小方向盘脱手监测风险的方法包括：采集道路不平度数据；判断所述道路不平度数据是否达到不平度阈值，若是，则关闭脱手监测控制，并生成一警示信息用以警示驾驶员控制方向盘，若否，则启动脱手监测控制。

于本发明的一实施例中，通过车辆中的主动或半主动悬架控制器采集所述道路不平度数据。

于本发明的一实施例中，所述道路不平度通过车身垂向加速度和车辆垂向位移进行标示；通过车辆中装设的高传感器采集所述车辆垂向位移，通过车辆中装设的垂向加速度传感器采集所述车身垂向加速度。

于本发明的一实施例中，通过车辆中的仪表盘显示所述警示信息。

本发明的实施例还提供一种减小方向盘脱手监测风险的系统，所述减小方向盘脱手监测风险的系统包括：采集模块，用于采集道路不平度数据；阈值模块，用于配置不平度阈值；判断模块，用于判断所述道路不平度数据是否达到不平度阈值；控制模块，在所述道路不平度数据达到不平度阈值时，关闭脱手监测控制，并生成一警示信息用以警示驾驶员控制方向盘，在所述道路不平度数据未达到不平度阈值时，启动脱手监测控制。

于本发明的一实施例中，所述采集模块从车辆中的主动或半主动悬架控制器采集所述道路不平度数据。

于本发明的一实施例中，所述道路不平度通过车身垂向加速度和车辆垂向位移进行标示；所述采集模块从车辆中装设的高传感器采集所述车辆垂向位移，从车辆中装设的垂向加速度传感器采集所述车身垂向加速度。