[发明专利]一种隧道巡检装置

说明书

本发明公开了一种隧道巡检装置，利用该装置，能够采集隧道内的原始点云数据并做处理，确认异常信息情况，根据异常信息做出响应，隧道巡检装置全天候工作，可以随时检测并发现路面异物并及时报警，相关人员可以很快定位到异物位置并进行处理，降低了隧道的维护成本；降低了人力检测的成本；提高了检测的效率；保证了隧道的安全。

技术领域

本发明涉及隧道检测技术领域，尤其涉及一种隧道巡检装置。

背景技术

隧道是道路通行的一个重要地段，承载着道路上大部分的车辆，隧道通行的安全一直是交管部门注意的焦点之一。近年来随着城市建设的不断发展，城市规模的不断扩大，交通压力的不断增大！在城市市政工程项目中，城市交通隧道以及高速交通隧道的数量和规模在不断攀升，其隧道运营安全日益引起人们的重视！隧道环境复杂，且光照度不足，驾驶员有时很难看清远处的路面情况，当路面存在异物时，在隧道中视线昏暗的条件下，驾驶员无法及时看清并且无法及时避让异物；甚至一些驾驶员会为了避让而紧急变道，对旁边车道行驶的车辆造成危害，从而导致了事故的发生，如何及时快速的发现路面异物是现阶段隧道安全亟待解决的主要问题。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供一种隧道巡检装置，能够有效的检测隧道中是否存在异物，同时提醒来往车辆，保证隧道安全。

为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案得以解决：一种隧道巡检装置，包括底座，所述的底座上设置有主控模块、语音模块、通信模块、电源模块、运动模块、监测模块、云台，通过所述的主控模块、所述的语音模块、所述的通信模块、所述的电源模块、所述的运动模块、所述监测模块以及所述的云台之间的配合完成隧道异物的检测报警。

一种运用巡检装置检测异物的方法，包括如下步骤：

步骤一、巡检装置开机；电源模块对各模块通电，运动模块能够带动底座在导轨上运行；

步骤二、监测数据收集：监测模块对经过的下方路面监测，并获取路面环境中的原始点云数据；

步骤三、监测情况分析；对步骤二中采集到原始点云数据做处理，获取数据模型，并判断是否有异常信息，并确认异常信息情况；

步骤四、巡检结果响应：根据异常信息做出响应。

上述技术方案中，所述步骤二中，监测模块包括3D激光雷达。

上述技术方案中，所述步骤三中原始点云数据的处理包括位姿变换和聚类分割。

上述技术方案中，所述步骤三中，数据模型包括自行车、行人、汽车、不明确物体。

上述技术方案中，所述巡检结果响应的步骤包括触发报警开关，监测模块将报警信号发送至主控模块，主控模块控制通讯模块向后台操控端发送报警信号，向语音模块发送播放信号，使语音模块播放预警语音，同时云台拍摄发生异常情况区域的图像等待处理人员的处理。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明利用隧道巡检装置全天候工作，因此可以随时检测并发现路面异物并及时报警，相关人员可以很快定位到异物位置并进行处理，降低了隧道的维护成本；降低了人力检测的成本；提高了检测的效率；保证了隧道的安全。

附图说明

图1为本发明工作示意图。

图2为本发明工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1至图2，一种隧道巡检装置，包括底座，所述的底座上设置有主控模块、语音模块、通信模块、电源模块、运动模块、监测模块、云台，通过所述的主控模块、所述的语音模块、所述的通信模块、所述的电源模块、所述的运动模块、所述监测模块以及所述的云台之间的配合完成隧道异物的检测报警。