[发明专利]搬运作业设备

说明书

在包含本发明的搬运作业设备的搬运台车(1)上，工件支持部(20)与搬运台车侧边之间确保有作业用区域(26)，作业装置(3)的来回移动路径设置成此作业装置(3)的一部分或整体重叠于搬运台车(1)上的作业区域(26)上，将作业装置(3)自来回移动路径的起始端位置与作业对象的搬运台车(1)同步行走至终端位置的同步前进行走装置是由设置于搬运台车的上部的传动元件(28)与设置于作业装置(3)的底部的被动部(40)所形成的传动装置(27)、以及将此传动装置(27)在所述来回移动路径的起始端位置切换成传动状态并将所述传动装置(27)在所述来回移动路径的终端位置切换成传动解除状态的传动状态切换装置(固定凸轮轨道(52))所构成。

技术领域

本发明涉及一种对搬运台车上的工件的作业装置的来回移动路径相对于互相连接行走的搬运台车的行走路径互相平行地配置，且设有使所述作业装置自所述来回移动路径的起始端位置至终端位置与作业对象的搬运台车同步行走的同步前进行走装置、以及使所述作业装置自所述来回移动路径的终端位置以高速后退行走至起始端位置的高速后退行走装置的搬运作业设备。

背景技术

上述的搬运作业设备虽然已知有在搬运台车行走于行走路径上的期间，搭乘在所述搬运台车上的作业人员对装载于各搬运台车的工件支持部上的工件进行安装元件等的作业的设备，在此搬运作业设备中，当空的搬运台车通过行走路径上的工件装入位置时，将作业前工件转移至所述空的搬运台车的工件支持部上，当结束对工件的作业的搬运台车通过设定于所述工件装入位置的前方的工件卸载位置时，进行卸载作业完成的工件的作业。在此搬运作业设备，为了对搬运台车进行工件的装卸而需要与搬运台车在一定区间同步行走的工件转移用作业装置。或者，在一些情况下，需要有用于与行走的搬运台车在一定区间同步行走，并将零件或自动工具提供给搬运台车上的作业人员的作业装置。

虽然没有已揭示的专利文献，但在此种过去的搬运作业设备中，已知构成为在搬运台车的行走路径旁设置所述作业装置的来回移动路径，在作业装置与搬运台车互相相邻的横侧部设置能互相自由拆卸的传动装置，使通过所述作业装置的横侧的搬运台车的传动元件接合到在来回移动路径起起始端位置待机的作业装置的被动部，而使作业装置通过搬运台车后推而同步行走。

〔发明所欲解决之课题〕

在上述构成的搬运作业设备，由于搬运台车与作业装置是在横侧部彼此接合，而使作业装置与搬运台车同步行走，因此当推力从搬运台车传递到作业装置时，水平方向的旋转力作用在作业装置上，并且作为反作用力的同样水平方向旋转力作用在搬运台车侧部。此水平方向旋转力将导致例如水平横向的摩擦力作用在作业装置或搬运台车的车轮或导轨之间而妨碍平稳行走等的各种问题。因此，无法将大型重型的装置利用作为同步行走的作业装置。此外，由于在搬运台车的行走路径旁并排作业装置的来回移动路径，因而此作业装置存在的区域中，设备的宽度不仅会变得非常大，也因为在作业装置对搬运台车上的工作支持部进行工件的装卸的设备中，需要将搬运台车上的工件支持部配置成非常靠近具有作业装置的来回移动路径所在侧，以与用于如上所述的将零件或自动工具提供给搬运台车上的作业人员的零件等提供用作业装置同步行走，因此需要将此零件等提供用作业装置配置在与具有工件的装卸用作业装置所在侧的反对侧。在搬运台车的行走路径由前行路径与返回路径并列的循环路径所构成的一般布置中，需要将例如所述零件等提供用作业装置配置在所述循环路径的前行路径与返回路径之间封闭的直线状区域内，而其为不实际的。

发明内容

〔解决课题之手段〕