[发明专利]垂直回转自动化血液存储装置及存取方法

权利要求书

1.一种垂直回转自动化血液存储装置，包括控制单元、制冷单元、冷藏库、机械单元、输入单元、输出单元及检测单元，其特征在于，

所述控制单元，其根据所述输入单元接收的来自用户的指令，控制所述机械单元和所述制冷单元的工作，并将所述机械单元和所述制冷单元的执行结果发送给所述输出单元；

所述制冷单元，其接受所述控制单元控制，调节所述冷藏库的温度；

所述冷藏库，其为血液存储提供所需的温度环境；

所述机械单元，其包括货架组件和抓取移动组件，所述货架组件包括竖直地相对设于所述冷藏库内的两个导向支架、水平设于两个所述导向支架之间的多个货架，多个所述货架沿所述导向支架做垂直回转运动，所述货架沿水平方向依次设有多个用于放置血液袋的存储位，每个所述存储位上设有可移动的存储盒，所述血液袋放置于所述存储盒内；所述抓取移动组件用于将所述存储盒移入所述存储位、或者从所述存储位移出至所述冷藏库的存取口；

所述输入单元，其接收来自用户的指令，并将指令信息发送给所述控制单元；

所述输出单元，其用于展示所述机械单元、所述制冷单元、以及所述冷藏库的工作状态；

所述检测单元，其用于检测所述制冷单元、所述机械单元、所述冷藏库的工作状态，并将其传送给所述控制单元。

2.根据权利要求1所述的垂直回转自动化血液存储装置，其特征在于，还包括血液质量检测单元，其用于检测所述血液袋内血液的分层界面情况、并根据血液的分层界面情况判断血液质量。

3.根据权利要求2所述的垂直回转自动化血液存储装置，其特征在于，每个所述货架和所述导向支架之间分别设有连接组件；

所述导向支架包括第一导向支架和设于所述第一导向支架外侧的第二导向支架，所述第一导向支架上设有链条，所述链条沿所述第一导向支架做回转运动，所述第二导向支架上设有导槽；

所述连接组件包括第一连接杆、第二连接杆及第三连接杆，所述第一连接杆的第一端、所述第二连接杆的第一端分别与所述链条连接，且随所述链条沿所述第一导向支架回转；所述第一连接杆的第二端、所述第二连接杆的第二端分别与所述货架的一端转动连接；所述第三连接杆的第一端与所述货架转动连接，所述第三连接杆的第二端设于所述导槽内、且沿所述导槽回转。

4.根据权利要求3所述的垂直回转自动化血液存储装置，其特征在于，所述抓取移动组件包括沿水平方向设置的轨道和沿所述轨道往复运动的机械手，所述机械手还可相对于所述轨道水平旋转，所述机械手夹取所述存储盒、将所述存储盒移入所述存储位、或者从所述存储位移出至所述冷藏库的存取口。

5.根据权利要求4所述的垂直回转自动化血液存储装置，其特征在于，所述血液质量检测单元包括具有一侧开口的检测盒、设于所述检测盒上的检测组件及分析模块，所述机械手的夹持部位于所述检测盒的内部，所述夹持部用于夹持所述存储盒，所述检测组件用于获取血液的分层界面情况、并将血液的分层界面情况发送至所述分析模块，所述分析模块包括示教模型，所述分析模块将接收到的血液分层界面情况与所述示教模型进行分析对比、并判断血液的质量。

6.根据权利要求5所述的垂直回转自动化血液存储装置，其特征在于，所述检测组件采用光谱识别传感器或视觉识别传感器获取血液的分层界面情况。

7.根据权利要求5所述的垂直回转自动化血液存储装置，其特征在于，所述存储位包括相对设置的上板和下板，所述存储盒包括背板和设于所述背板上的盒体，所述盒体的上部形成有开口，所述背板可拆卸地插设于所述上板和所述下板之间。