[发明专利]一种薄挡板折弯贴绝缘膜机构在审
申请号: | 201910099772.8 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN109821937A | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 陈燕智;周鹏鹏;张俊领 | 申请(专利权)人: | 浙江湾区机器人技术有限公司;余姚市浙江大学机器人研究中心 |
主分类号: | B21D5/00 | 分类号: | B21D5/00;B21D43/18;B65H41/00 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 315400 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 绝缘 贴膜 底板 机械手机构 挡板 凹形结构 剥离机构 出料机构 折弯机构 绝缘膜 料仓 折弯 加工 待加工材料 金属材料 材料传送 传递材料 加工效率 生产难度 自动加工 小家电 弯折 装配 剥离 保证 | ||
本发明公开了一种薄挡板折弯贴绝缘膜机构,属于小家电装配技术领域。包括底板(1)和设置在底板(1)上的料仓(2)、绝缘贴剥离机构(3)、折弯机构(4)、出料机构(5)、机械手机构(6);所述料仓(2)用于存放待加工的材料;所述绝缘贴剥离机构(3)用于剥离绝缘贴;所述折弯机构(4)用于将待加工材料弯折;所述出料机构(5)用于将加工完成的材料传送至下一工序;所述的机械手机构(6)用于在各机构之间传递材料。本发明实现金属材料凹形结构的自动加工和绝缘贴的自动贴膜,能够保证凹形结构加工和贴膜的一致性,保证弯曲和贴膜的精度,降低了生产难度,提高了加工效率。
技术领域
本发明属小家电装配技术领域,尤其涉及一种薄挡板折弯贴绝缘膜机构。
背景技术
在小家电生产过程中,经常需要将一块长条矩形的薄金属挡板弯曲成凹字形,在其凹字形底部贴上一块绝缘膜,用于下一道装配。目前采用手工折弯贴膜,无法保证弯曲和贴膜的精度,给后期工序增加很大的难度,降低生产效率。
发明内容
针对现有技术中的不足,本发明提供了一种薄挡板折弯贴绝缘膜机构,保证了挡板的弯曲和贴膜的精度,降低了后期工序的加工难度。
一种薄挡板折弯贴绝缘膜机构,包括底板,还包括设置在底板上的料仓、绝缘贴剥离机构、折弯机构、出料机构和机械手机构;所述料仓用于存放待加工的材料;所述绝缘贴剥离机构用于剥离绝缘贴;所述折弯机构用于将待加工材料弯折;所述出料机构用于将加工完成的材料传送至下一工序;所述的机械手机构用于在各机构之间传递材料。
进一步的,所述的折弯机构包括T形固定块、导向块、顶出气缸和顶出块,所述T形固定块上设置顶出气缸,所述顶出气缸上固定安装顶出块,所述顶出块外部套设置导向块。
进一步的,所述的绝缘贴剥离机构包括竖板和设置在竖板上的绝缘膜剥离板、膜带滚轴、废带滚轴和步进电机,膜带安装在膜带滚轴上,废带安装在废带滚轴上,并且与绝缘膜剥离板贴合。
进一步的,所述的绝缘贴剥离机构还包括导向滚轴,导向滚轴设置在绝缘膜剥离板和膜带滚轴、废带滚轴之间,膜带与导向滚轴贴合。
进一步的,所述的膜带滚轴上设置有限位板。
进一步的,所述的机械手机构包括机械手本体和设置在机械手本体下端的固定块,固定块下端设有的海绵吸盘。
进一步的,所述的出料机构包括出料传送带以及出料内部电机,出料传送带与出料内部电机相连。
本发明实现金属材料凹形结构的自动加工和绝缘贴的自动贴膜,能够保证凹形结构加工和贴膜的一致性,保证弯曲和贴膜的精度,降低了生产难度,提高了加工效率。
附图说明
图1是本发明的整体示意图;
其中:1-底板;2-料仓;3-绝缘贴剥离机构;4-折弯机构;5-出料机构;6-机械手机构;30-竖板;31-废带滚轴;32-步进电机;33-限位板;34-膜带滚轴;35-导向滚轴;36-绝缘膜剥离板;40-T形固定块;41-导向块;42-顶出气缸;43-顶出块;61-海绵吸盘;62-机械手本体。
具体实施方式
下面结合说明书附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。
一种薄挡板折弯贴绝缘膜机构参见图1所示,本发明提供了一种薄挡板折弯贴绝缘膜机构的一种具体实施例。
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