[发明专利]一种基于视觉伺服的二维激光雕刻机

说明书

本发明公开了一种基于视觉伺服的二维激光雕刻机，包含加工平台、拍摄装置、激光器、激光器移动控制架及控制组件，加工平台用于固定被雕刻器件，拍摄装置用于拍摄被雕刻器件，拍摄装置具有摄像头，镜头上装有紫外滤光片；激光器用于发出紫外激光照射被雕刻器件，从而雕刻被雕刻器件；激光器移动控制架用于固定安装激光器，并移动激光器，从而调整激光器的照射位置；控制组件分别电性连接拍摄装置和激光器，用于根据拍摄装置拍摄的图像，调整激光器的焦距。本发明通过拍摄装置拍摄激光器在被雕刻器件上的照射点对应的照射位置，并通过电子组件进行与对焦器之间的距离识别，从而调整对焦器的焦距，如此能够抗激光器扰动，加工精度高。

技术领域

本发明涉及激光雕刻机领域，尤其涉及一种基于视觉伺服的二维激光雕刻机。

背景技术

现有二维激光雕刻机大都使用步进电机驱动，在需要加工较高精度的工件时，可能因为种种原因干扰到激光头的运动从而出现加工精度受到影响的情况。传统二维激光雕刻机的运动相当于一个开环系统，无法满足一些对于加工精度要求较高的情况，对于上述激光头受到干扰时，加工精度容易受到影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对传统二维激光雕刻对于上述激光头受到干扰时，加工精度容易受到影响的技术缺陷，提供了一种基于视觉伺服的二维激光雕刻机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于视觉伺服的二维激光雕刻机，包含：

加工平台，用于固定被雕刻器件；

拍摄装置，用于拍摄所述被雕刻器件，拍摄装置具有摄像头，镜头上装有紫外滤光片，使只有紫外光才能被摄像头识别；

激光器，用于发出紫外激光照射被雕刻器件，从而雕刻所述被雕刻器件；

激光器移动控制架，用于固定安装所述激光器，并移动所述激光器，从而调整所述激光器的照射位置；

控制组件，分别电性连接拍摄装置和激光器。

进一步地，在本发明的基于视觉伺服的二维激光雕刻机中，所述摄像头位于被雕刻器件的上方，固定角度进行拍摄。

进一步地，在本发明的基于视觉伺服的二维激光雕刻机中，所述激光器移动控制架具有水平移动装置和竖直移动装置，以分别在水平方向和竖直方向上移动激光器，从而调整所述激光器的照射位置。

进一步地，在本发明的基于视觉伺服的二维激光雕刻机中，上述激光器移动控制架具有水平丝杆、竖直丝杆以及一个激光器固定架，水平丝杆的两端分别穿过两侧固定壁上的固定孔而水平设置，水平丝杆穿过激光器固定架以将固定架固定在水平丝杆上，水平丝杆的一端穿过固定孔后连接第二电机的转动轴，第二电机用于在转动时带动水平丝杆在固定孔内旋进或旋出，从而带动激光器固定架在水平方向上移动；

激光器固定架的中间部分在竖直方向是中空的，上、下方均具有固定壁，竖直丝杆位于中空的部分，上、下端分别穿过上、下方的具有固定壁的固定孔，竖直丝杆在所述中空部分对应处上固定一滑台，滑台上固定所述激光器，水平丝杆的一端穿过固定孔后连接第一电机的转动轴，第一电机用于在转动时带动竖直丝杆在固定孔内旋进或旋出，从而带动激光器固定架在竖直方向上移动。

进一步地，在本发明的基于视觉伺服的二维激光雕刻机中，第一电机和第二电机分别连接电机驱动器，电机驱动器连接所述控制组件，以在控制组件的控制下，控制所述第一电机和第二电机的工作状态。

进一步地，在本发明的基于视觉伺服的二维激光雕刻机中，激光器的照射方向为：朝向被雕刻器件进行照射，且与竖直向下方向成一锐角。

进一步地，在本发明的基于视觉伺服的二维激光雕刻机中，所述激光器具有对焦器。