[发明专利]一种曝光反馈型荧光导航内窥镜系统及图像处理自调整方法

权利要求书

1.一种曝光反馈型荧光导航内窥镜系统，其特征在于，包括光源，导光束，内窥镜，滤波片，透镜，二向色分光镜，白光相机，荧光相机，白光相机控制模块，荧光相机控制模块，图像处理模块，终端显示模块；所述图像处理模块和终端显示模块连接，图像处理模块与白光相机控制模块连接，图像处理模块与荧光相机控制模块连接，荧光相机控制模块与荧光相机连接，白光相机控制模块与白光相机连接；

所述光源发出激发光和白光，激发光和白光通过导光束传输并耦合到内窥镜中；白光和激发光从内窥镜前端出射并到达被观察组织，由被观察组织反射的激发光、可见光和荧光由内窥镜收集；激发光被滤波片过滤掉，荧光和可见光透过滤波片由镜头聚焦；可见光透过二向色分光镜，成像于白光相机；荧光由二向色分光镜反射，由荧光信号探测装置所探测；白光相机控制模块根据白光相机的图像计算出白光相机的曝光参数，并生成控制指令，将指令传输到白光相机控制其曝光，白光相机控制模块同时将白光相机的曝光参数和白光图像传输到图像处理模块；荧光相机控制模块根据荧光信号控制荧光相机曝光，并将荧光图像传输到图像处理模块；图像处理模块接收白光相机的曝光参数，根据白光相机的曝光参数和荧光图像处理参数的相关关系进行换算，并依据荧光图像处理参数对荧光相机传输来的荧光图像信号进行补偿处理；最终，图像处理模块将白光图像和进行补偿处理后的荧光图像信号输出至终端显示模块，使得内窥镜在距离被观察组织的不同工作距离下，输出图像的荧光亮度值保持一致。

2.根据权利要求1所述的曝光反馈型荧光导航内窥镜系统，其特征在于，所述白光相机的曝光参数包括快门和增益。

3.一种如权利要求1-2任一项所述的曝光反馈型荧光导航内窥镜系统的图像处理自调整方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤S1：光源发出激发光和白光，激发光和白光通过导光束传输并耦合到内窥镜中；

步骤S2：白光和激发光从内窥镜前端出射并到达被观察组织，由被观察组织反射的激发光、可见光和荧光由内窥镜收集；

步骤S3：激发光被滤波片过滤掉，荧光和可见光透过滤波片由镜头聚焦；

步骤S4：可见光透过二向色分光镜，成像于白光相机；荧光由二向色分光镜反射，成像于荧光相机；

步骤S5：白光相机控制模块根据白光相机的图像计算白光相机的曝光参数，并生成控制指令，将指令传输到白光相机控制其曝光，白光相机控制模块同时将白光相机的曝光参数和白光图像传输到图像处理模块；

步骤S6：荧光相机控制模块根据荧光信号控制荧光相机曝光，并将荧光图像传输到图像处理模块；

步骤S7：图像处理模块接收白光相机的曝光参数，根据白光相机的曝光参数和荧光图像处理参数的相关关系进行换算，并依据荧光图像处理参数对荧光相机传输过来的荧光图像信号进行补偿处理；

步骤S8：图像处理模块将白光图像和进行补偿处理后的荧光图像信号输出至终端显示模块，使得内窥镜在距离被观察组织的不同工作距离下，输出图像的荧光亮度值保持一致。

4.根据权利要求3所述的曝光反馈型荧光导航内窥镜系统的图像处理自调整方法，其特征在于，所述图像处理模块将白光图像和进行补偿处理后的荧光图像信号进行融合，输出至终端显示模块。