[发明专利]平衡车控制方法及装置

说明书

本公开是关于平衡车控制方法及装置。方法包括：当检测到使用者站上平衡车时，获取使用者的身体特征信息；根据使用者的身体特征信息，确定平衡车的安全速度门限；启动平衡车，并调整平衡车的最高允许速度至安全速度门限。本公开通过获取使用者的身体特征信息，根据使用者的身体特征信息对平衡车的最高允许速度进行差异化限制，从而实现根据不同的使用者的不同的身体特征信息自动对平衡车的最高允许速度进行不同的限制，这就能够有效保障使用者尤其是儿童在使用平衡车过程中的人身安全，克服相关技术中存在的安全隐患，提高用户体验。

技术领域

本公开涉及智能设备领域，尤其涉及平衡车控制方法及装置。

背景技术

平衡车主要建立在一种被称为动态稳定(Dynamic Stabilization)的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力，以内置的陀螺仪和加速度传感器等判断车身所处的姿势状态，通过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果；使用者仅仅依靠人体重心的改变便可以控制车辆进行启动、加速、减速、停止等操作。

相关技术中，平衡车采用站立式驾驶方式，使用者通过身体重心和操控杆控制车体运行，控制极其方便；随着平衡车的普及，越来越多的小朋友将平衡车当玩具。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种平衡车控制方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种平衡车控制方法，包括：

当检测到使用者站上平衡车时，获取所述使用者的身体特征信息；

根据所述使用者的身体特征信息，确定所述平衡车的安全速度门限；

启动所述平衡车，并调整所述平衡车的最高允许速度至所述安全速度门限。

在一个实施例中，所述根据所述使用者的身体特征信息，确定所述平衡车的安全速度门限，包括：

根据预先获取的身体特征信息与年龄的对应关系，确定与所述使用者的身体特征信息匹配的预测年龄；

当所述使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，确定与所述使用者的预测年龄匹配的所述平衡车的安全速度门限。

在一个实施例中，所述当所述使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，确定与所述使用者的预测年龄匹配的所述平衡车的安全速度门限，包括：

当所述使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，向预先与所述平衡车建立通信连接的终端发送提醒消息，所述提醒消息中包括未超过所述预设年龄阈值的人员在使用平衡车时可能存在的安全风险及法律责任，所述提醒消息用于询问所述用户是否同意所述使用者使用所述平衡车；

接收所述终端返回的第一响应消息；

当根据所述第一响应消息获知所述用户同意所述使用者使用所述平衡车时，确定与所述使用者的预测年龄匹配的所述平衡车的安全速度门限。

在一个实施例中，所述当所述使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，向所述终端发送提醒消息，包括：

当所述使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，向所述终端发送请求消息，所述请求消息用于请求所述终端的用户确认所述使用者的年龄是否小于所述预设年龄阈值；

接收所述终端返回的第二响应消息；

当根据所述第二响应消息获知所述用户确认所述使用者的年龄小于所述预设年龄阈值时，向所述终端发送所述提醒消息。

在一个实施例中，所述根据所述使用者的身体特征信息，确定所述平衡车的安全速度门限，包括：

根据预先获取的身体特征信息与安全速度门限的对应关系，查找与所述使用者的身体特征信息匹配的所述平衡车的安全速度门限。