[发明专利]一种永磁同步电机输出扭矩估算方法及系统

权利要求书

1.一种车辆的永磁同步电机输出扭矩估算方法，其特征在于，包括：

在永磁同步电机处于预定义的低转速工况时，获取电机参数，其中，所述电机参数包括：电机当前转速、电机当前温度、当前直流母线电压和电机当前工作电流；

将所述电机参数与当前扭矩命令，输入至一预先训练得到的径向基函数RBF神经网络，得到输出扭矩；

对所述输出扭矩进行卡尔曼滤波，得到修正输出扭矩；

其中，所述方法还包括：

通过重复以下步骤，获取多组所述RBF神经网络的训练数据：

将设置有所述永磁同步电机的驱动系统置于试验台架中，与上位机连接；

通过上位机设定所述永磁同步电机的扭矩命令；

通过试验台架调整驱动系统的供电电压；

通过试验台架调节负载，控制所述永磁同步电机的转速在预定义的低转速区间；

当驱动系统运行达到预设的稳定条件时，通过上位机获取扭矩命令、电机转速、直流母线电压、电机温度和电机电流，通过试验台架获取电机输出扭矩，获取一组训练数据。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机输出扭矩估算方法，其特征在于，所述获取电机参数包括：

通过传感器采集所述电机参数；

对所述电机参数进行滤波处理。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机输出扭矩估算方法，其特征在于，在所述获取电机参数之前，所述方法还包括：

获取所述RBF神经网络的训练数据；

通过所述训练数据对所述RBF神经网络进行训练。

4.根据权利要求1所述的永磁同步电机输出扭矩估算方法，其特征在于，所述对所述输出扭矩进行卡尔曼滤波，包括：

建立状态方程和观测方程，通过迭代方式对所述输出扭矩进行修正。

5.一种永磁同步电机输出扭矩估算系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于在永磁同步电机处于预定义的低转速工况时，获取电机参数，其中，所述电机参数包括：电机当前转速、电机当前温度、当前直流母线电压和电机当前工作电流；

处理模块，用于将所述电机参数与当前扭矩命令，输入至一预先训练得到的径向基函数RBF神经网络，得到输出扭矩；

滤波模块，用于对所述输出扭矩进行卡尔曼滤波，得到修正输出扭矩；

其中，所述永磁同步电机输出扭矩估算系统还包括：

数据获取模块，用于通过重复以下步骤，获取多组所述RBF神经网络的训练数据：

将设置有所述永磁同步电机的驱动系统置于试验台架中，与上位机连接；

通过上位机设定所述永磁同步电机的扭矩命令；

通过试验台架调整驱动系统的供电电压；

通过试验台架调节负载，控制所述永磁同步电机的转速在预定义的低转速区间；

当驱动系统运行达到预设的稳定条件时，通过上位机获取扭矩命令、电机转速、直流母线电压、电机温度和电机电流，通过试验台架获取电机输出扭矩，获取一组训练数据。

6.根据权利要求5所述的永磁同步电机输出扭矩估算系统，其特征在于，所述第一获取模块包括：

采集单元，用于通过传感器采集所述电机参数；

滤波单元，用于对所述电机参数进行滤波处理。

7.根据权利要求5所述的永磁同步电机输出扭矩估算系统，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于获取RBF神经网络的训练数据；

训练模块，用于通过所述训练数据对所述RBF神经网络进行训练。