[发明专利]下料方法和装置

权利要求书

1.一种下料方法，其特征在于，包括：

获取下料指令；

根据所述下料指令控制下料装置的下料摆臂移动至目标位置；

在所述下料摆臂移动至所述目标位置的情况下，将料品下料至所述下料摆臂，其中，所述下料摆臂用于将所述料品输送至所述目标位置对应的下料区域；

其中，所述下料装置还包括：风轮；所述下料摆臂内设有下料管路，所述下料管路用于输送所述料品，在获取下料指令后，所述方法还包括：

根据所述下料指令控制所述风轮，其中，所述风轮用于控制所述下料管路内的气体流动；

其中，所述风轮的第一端与输送管路相连，所述风轮的第二端与所述下料管路相连，在开启所述风轮后，所述输送管路内为负压气体，所述下料管路内为正压气体；

其中，所述输送管路与至少一个下料模块相连，用于将至少一个下料模块下料的料品输送至下料摆臂内的下料管路；

其中，在将所述料品下料至所述下料摆臂之后，所述方法还包括：

判断所述料品是否下料结束；

在所述料品下料结束的情况下，获取位于所述下料结束之后的第二预定时刻；

根据所述第二预定时刻，控制所述下料摆臂回到初始位置；

在所述下料摆臂回到所述初始位置的情况下，关闭所述风轮。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述下料装置包括：至少一个下料模块；

在获取下料指令后，所述方法还包括：确定所述下料指令对应的下料模块，其中，所述下料模块用于容纳相应的料品；

将所述料品下料至所述下料摆臂包括：控制所述下料模块将所述料品下料至所述下料摆臂。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述下料模块还包括：料杯；所述下料模块包括：第一下料模块和第二下料模块，其中，所述第一下料模块用于对第一料品下料，所述第二下料模块，用于对第二料品下料；

控制所述下料模块将所述料品下料至所述下料摆臂包括：

将所述第一料品和所述第二料品下料至所述料杯；

搅拌所述料杯中的所述第一料品和所述第二料品，得到第三料品；

控制所述料杯将所述第三料品下料至所述下料摆臂。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述下料指令控制下料装置的下料摆臂移动至目标位置包括：

确定所述下料指令对应的第一预定时刻，其中，所述第一预定时刻为将所述料品下料至下料摆臂之前的指定时刻；

按照所述第一预定时刻控制所述下料摆臂移动至所述目标位置；

按照所述第一预定时刻开启所述风轮。

5.一种下料装置，其特征在于，包括：

处理器，用于获取下料指令，根据所述下料指令控制下料装置的下料摆臂移动至目标位置，并在所述下料摆臂移动至所述目标位置的情况下，将料品下料至所述下料摆臂；

所述下料摆臂，用于将所述料品输送至所述目标位置对应的下料区域；

其中，所述下料摆臂内设有下料管路，其中，所述下料管路用于输送所述料品；

其中，所述装置还包括：

风轮，用于控制所述下料管路内的气体流动；

其中，所述风轮的第一端与输送管路相连，所述风轮的第二端与所述下料管路相连，在开启所述风轮后，所述输送管路内为负压气体，所述下料管路内为正压气体；

其中，所述输送管路与至少一个下料模块相连，用于将至少一个下料模块下料的料品输送至下料摆臂内的下料管路；

其中，在将所述料品下料至所述下料摆臂之后，判断所述料品是否下料结束；

在所述料品下料结束的情况下，获取位于所述下料结束之后的第二预定时刻；

根据所述第二预定时刻，控制所述下料摆臂回到初始位置；

在所述下料摆臂回到所述初始位置的情况下，关闭所述风轮。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

至少一个下料模块，用于容纳相应的料品；

所述处理器，还用于确定所述下料指令对应的下料模块，并控制所述下料模块将所述料品下料至所述下料摆臂。