[发明专利]一种智能广告投放机器人

权利要求书

1.一种智能广告投放机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括机器人躯干(1)、底部驱动模块(2)、广告投放主屏(3)和广告投放副屏(4)，所述广告投放主屏(3)位于机器人躯干(1)中部，所述广告投放副屏(4)位于机器人躯干(1)头部，所述机器人躯干(1)正面位于广告投放副屏(4)下方设置有体感人流量摄像头(6)，所述机器人本体内安装有广告投放系统，所述广告投放系统包括用于控制广告机器人的操作的机器人控制系统，所述机器人控制系统与底部驱动模块(2)电性连接，所述机器人躯干(1)外壁两侧安装有可调转动座(7)，所述可调转动座(7)内部安装有转动轴盘(8)，所述转动轴盘(8)外侧安装有延伸臂座(10)，所述延伸臂座(10)外侧安装有延伸内臂(11)，所述延伸内臂(11)外侧安装有延伸外臂(12)，所述延伸内臂(11)与延伸外臂(12)转动连接，所述延伸外臂(12)远离延伸内臂(11)的一端安装有装载安装头(15)，所述装载安装头(15)外侧安装有转动螺纹连接器(16)，所述转动螺纹连接器(16)与装载安装头(15)转动连接，所述转动螺纹连接器(16)底部通过螺纹连接有固定装置连接头(17)，所述固定装置连接头(17)底部固定连接有内嵌式固定装置(18)，所述机器人躯干(1)头部外侧设置有安装座，所述安装座外侧安装有电子纸广告杆(20)，所述电子纸广告杆(20)设置为伸缩杆，所述电子纸广告杆(20)中部设置有电子纸广告(22)，所述电子纸广告(22)底端设置有收卷杆(23)。

2.根据权利要求1所述的一种智能广告投放机器人，其特征在于：所述内嵌式固定装置(18)外侧安装有紧固螺栓(19)。

3.根据权利要求1所述的一种智能广告投放机器人，其特征在于：所述延伸内臂(11)内部固定连接有液压杆安装架(13)，所述液压杆安装架(13)外侧安装有驱动液压杆(14)，所述驱动液压杆(14)远离液压杆安装架(13)的一端与延伸外臂(12)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能广告投放机器人，其特征在于：所述电子纸广告杆(20)与安装座转动连接，所述电子纸广告杆(20)与安装座连接处设置有角度调整螺丝，所述电子纸广告杆(20)远离机器人躯干(1)的一端安装有拆卸球头(21)。

5.根据权利要求1所述的一种智能广告投放机器人，其特征在于：所述底部驱动模块(2)底部设置有底板，所述底部驱动模块(2)中部设置有加固板(24)，所述底部驱动模块(2)的底板顶部两侧固定连接有步进电机(25)，所述步进电机(25)输出轴安装有驱动轮(26)，所述驱动轮(26)外侧位于底部驱动模块(2)内部的位置设置有轮套壳(27)。

6.根据权利要求5所述的一种智能广告投放机器人，其特征在于：所述底部驱动模块(2)内部设置有驱动转向模块(29)，所述驱动转向模块(29)底部安装有转向轮(30)。

7.根据权利要求6所述的一种智能广告投放机器人，其特征在于：所述底部驱动模块(2)底部位于驱动轮(26)两侧设置有激光避障传感器(31)，所述机器人躯干(1)外侧设置有超声波传感器和红外传感器。

8.根据权利要求7所述的一种智能广告投放机器人，其特征在于：所述底部驱动模块(2)内部位于轮套壳(27)外侧固定连接有加固架(28)。

9.根据权利要求8所述的一种智能广告投放机器人，其特征在于：所述底部驱动模块(2)外侧设置有环形防震防撞套圈(9)。

10.根据权利要求1所述的一种智能广告投放机器人，其特征在于：所述机器人躯干(1)头部位于广告投放副屏(4)上方设置有隐藏式开关板(5)。