[发明专利]基于清洁机器人的清洁方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种基于清洁机器人的清洁方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及智能家居领域。该方法包括：当接收到清洁指令时，向扫地机器人发送扫地指令，以使得扫地机器人依据扫地指令执行扫地任务，同时，判断拖地机器人是否满足预设启动条件，若是，则向拖地机器人发送拖地指令，以使得拖地机器人依据拖地指令执行拖地任务，否则，重复判断拖地机器人是否满足预设启动条件，直至拖地机器人满足预设启动条件。这样，避免了在同时执行扫地和拖地的过程中，扫地机器人和拖地机器人发生碰撞，提高了清洁效率，同时延长了设备的使用寿命。

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，具体而言，本申请涉及一种基于清洁机器人的清洁方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

智能家电是将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入传统家电设备而形成的，目前，越来越多的家电设备采用了智能控制技术，智能家电能够提高人们的生活质量，随着科技的不断发展以及人们的需求不断扩大，人们对于智能家电的智能性有了更高的要求。

扫地机器人和拖地机器人是智能家电中一个典型的代表，扫地机器人能够自动对地面进行打扫，拖地机器人能够自动拖地。但是，发明人在实现本发明的过程中发现：现有技术中的扫地机器人和拖地机器同时在清洁过程中，会发生碰撞，由此导致扫地机器人的打扫效率不尽理想，同时影响设备的使用寿命。

发明内容

本申请提供了一种基于清洁机器人的清洁的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中的扫地机器人和拖地机器同时在清洁过程中，会发生碰撞的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种基于清洁机器人的清洁方法，该方法包括：

当接收到清洁指令时，向扫地机器人发送扫地指令，以使得扫地机器人依据所述扫地指令执行扫地任务；

判断拖地机器人是否满足预设启动条件；

若是，则向所述拖地机器人发送拖地指令，以使得所述拖地机器人依据所述拖地指令执行拖地任务；否则，重复判断所述拖地机器人是否满足预设启动条件，直至所述拖地机器人满足所述预设启动条件。

优选地，所述向扫地机器人发送扫地指令的步骤之前，还包括：

将预置的、完整的环境地图划分为多个清洁区域。

优选地，所述判断拖地机器人是否满足预设启动条件的步骤，包括：

获取所述扫地机器人的位置信息；

基于所述位置信息，判断所述扫地机器人是否位于预拖地区域；所述预拖地区域为所述拖地机器人准备执行拖地任务的清洁区域；

若否，则判定所述拖地机器人满足预设启动条件。

优选地，所述判断拖地机器人是否满足预设启动条件的步骤，包括：

检测是否接收到所述扫地机器人发送的、当前清洁区域打扫完成的反馈指令；

若是，则判定所述拖地机器人满足预设启动条件。

优选地，所述扫地机器人和所述拖地机器人是属于同一个分组的协同清洁设备。

第二方面，提供了一种基于清洁机器人的清洁装置，该装置包括：

接收模块，用于接收到清洁指令；

发送模块，用于向扫地机器人发送扫地指令，以使得扫地机器人依据所述扫地指令执行扫地任务；

判断模块，用于判断拖地机器人是否满足预设启动条件；

所述发送模块，还用于向所述拖地机器人发送拖地指令，以使得所述拖地机器人依据所述拖地指令执行拖地任务；