[发明专利]一种基于光电传感器的车辆轴距及轴距差检测方法

说明书

本发明提出了一种基于光电传感器的车辆轴距及轴距差检测方法。此方法无需被检车辆停车即可对被检车辆的轴距与轴距进行相对精确的检测，能显著节省检测时间并提高检测效率。

技术领域

本发明属于车辆轴距及轴距差自动检测领域，具体是一种基于光电传感器的车辆轴距及轴距差检测方法。

背景技术

目前，依据GB18565-2016《道路运输车辆综合性能要求和检测方法》与GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》关于于汽车综合性能检测，都未对车辆轴距差的检测有相关强制规定。然而存在车辆轴距差会导致车辆行驶时跑偏、轮胎加速磨损，汽车悬挂产生附加载荷，增加汽车行进阻力，会造成车架和悬挂变形，甚至是疲劳断裂。在行进时，车辆稳定性极差，高速时可能会失控，是较大的安全隐患。并且现在检测行业的主要国家标准和行业标准已超过30个，其中大部分经过了多次修订，地方标准的变动则更加频繁，因此在车辆综合性能检测中添加车辆轴距及轴距差的检测是十分有必要的。

当前涉及车辆轴距及轴距差检测方法有：发明专利(申请号：

201410849069.1，名称：车辆车轴定位装置及方法)利用轴距检测机构、车轴中心偏移检测机构和悬架导向机构等机械装置，对车轮的定位参数进行检测；发明专利(申请号：97102777.3，名称：汽车轴距差检测方法及装置)采用激光、光敏、光电开关、形变、应变、触点开关等装置检测汽车轴距差；发明专利(申请号：201610145306.5，名称：一种客车专用的激光轴距测量仪及客车轴距差测量方法)”设计了一个长边可以调节的矩形固定卡具结合激光测量，可实现对轮胎圆心的准确定位,能够准确的测量客车的轴距及轴距差；实用新型专利(申请号：201120472042.7，名称：两轴轴距高精度自动测量装置)专门设计了两轴轴距高精度自动测量装置，用于对铁路机车车辆两轴轴距高精度自动测量；贾生全,童飞,宋德朝,李红涛(激光测量在汽车轴距差测量中的应用[J].电气自动化,2007,29(3):56-57)通过激光脉冲测量法实现低成本高精度静态的轴距测量；田月华,刘春旭(浅谈汽车轴距差动态快速检测新技术[J].交通运输研究,2002(6):46-48)简述了使用机械式轴距差检测仪对车辆轴距测进行测量的方法；詹东华(图像处理在汽车轴距差检测中的应用研究[D].2001)介绍了依据图像处理技术计算汽车轴距差的方法。这些方法主要存在如下问题：

1)当前涉及车辆轴距及轴距差检测的方案存在设备复杂，设备安装条件要求较高的问题。

2)当前涉及车辆轴距及轴距差检测的方案中激光测量法与图像处理法对于光照条件的要求较高，受天气因素影响较大。

3)当前涉及车辆轴距及轴距差检测的方案中的大多数方案需要车辆保持静止状态，甚至需要架起车辆，操作复杂，耗费时间。

4)当前涉及车辆轴距及轴距差检测的方案中的大多数方案仅仅适用于某一类车型，缺乏广泛的适用性。

综上所述，当前已有的这些涉及车辆轴距及轴距差检测的方案，并非是绝大多数车辆检测机构的最佳选择。

发明内容

为克服现有技术上的不足，本发明的目的在于提供一种基于光电传感器的车辆轴距及轴距差检测方法。

本发明的技术方案如下：

一种基于光电传感器的车辆轴距及轴距差检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：被检车辆从检测车道的一端匀速直线驶向另一端，并且车辆左侧车轮均能驶过左光电开关组检测区域，车辆右侧车轮均能驶过右光电开关组检测区域；左、右光电开关组均包含4对光电开关且同一侧的相邻光电开关的间距为L；

步骤2：各侧光电开关传感器组第1对光电传感器收到被遮挡信号时，记为检测开始时刻t₁；