[发明专利]变焦式腔体内窥镜探测装置及激光扫描腔体内窥镜

说明书

本发明实施例提供一种变焦式腔体内窥镜探测装置及激光扫描腔体内窥镜。其中，上述变焦式腔体内窥镜探测装置包括通过第一传动环和第二传动环相对上下移动的手柄壳体和探测管，手柄壳体的中通管内设置有包括准直透镜、微机电扫描振镜、透镜、二向色镜、中继镜以及物镜的第一光路和包括物镜、中继镜以及二向色镜的第二光路。本发明实施例提供的可变焦腔体内窥镜探测装置及激光扫描腔体内窥镜通过传动环之间的上下移动，带动探测管和手柄壳体相对上下移动，使得手柄壳体中的光路结构可进行变焦操作，实现人体腹腔内肠胃组织、口腔组织以及宫腔内组织等不同深度的细胞成像，准确判断肿瘤的浸润深度、转移情况和外科手术切缘有无癌残留等相关情况。

技术领域

本发明实施例涉及激光扫描内窥镜技术领域，尤其涉及一种变焦式腔体内窥镜探测装置及激光扫描腔体内窥镜。

背景技术

胃肠道恶性肿瘤是诱发发达国家人群患癌症死亡的第二大原因，并且近些年来该趋势越来越明显。对于胃肠道恶性肿瘤的治疗主要采用外科根治性切除术，但具体实施外科根治性切除术时需要确定该手术切除的具体范围，因此在进行手术前，需要了解肿瘤的良恶性、浸润深度、转移情况以及切缘有无癌残留等。因此术前胃肠镜下活检对于胃肠道肿瘤组织学诊断是一项很重要的诊断证据。并根据瘤体大小、生长位置、浸润深度等，将胃癌的术式分为胃全切、胃次全切、部分胃切除术以及内镜下粘膜或粘膜下切除术等。

而目前胃肠镜下活检通常以胃肠镜为基础，以CT、MRI等为辅进行影像学成像，或以传统的白光腹腔镜或内窥镜对许多胃肠疾病进行评估存。

但以胃肠镜为基础，以CT、MRI等为辅进行影像学成像存在一些不可避免的缺点，比如在操作中容易导致肠管或瘤体出血、需要人工牵拉或挤压、在胃肠镜不能通过肠管时，进行反复内镜活检以致时间耽搁，如果引发严重出血还需要额外急救止血等。而CT、MRI等辅助性检查手段，在临床实践中均无法准确判断早期胃肠道肿瘤的浸润深度及淋巴结转移情况。而通过超声内镜判断胃肠道肿瘤T分期，文献报道其准确性仅为44.7％～78％，不足以成为一项可靠的诊断标准。超声内镜还对局部切除手术的术前评判效果不佳，无法精确细分胃肠粘膜层次，且对N分期效果也差。因此，就目前的胃肠道辅助诊断技术来看，急需一种新的胃肠道肿瘤诊断装置，以原位实时探测不同深度的胃肠道组织信息。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明实施例提供一种变焦式腔体内窥镜探测装置及激光扫描腔体内窥镜。

第一方面，本发明实施例提供一种变焦式腔体内窥镜探测装置，包括：

手柄壳体以及探测管，所述手柄壳体底端设置有中通管以及第一传动环，所述探测管顶端设置有第二传动环，所述第一传动环与所述第二传动环转动连接，所述中通管嵌套在所述探测管以及所述第一传动环内，所述手柄壳体内设置有变焦电机和有用于形成第一光路和第二光路的光路结构，其中：

所述变焦电机，用于驱动所述第二传动环相对于所述第一传动环上下移动；

所述第一光路依次包括准直透镜、微机电扫描振镜、透镜、二向色镜、中继镜以及物镜，其中所述第一光路用于传导所述准直透镜接收的激光信号从所述准直透镜至所述物镜；

所述第二光路依次包括所述物镜、所述中继镜以及所述二向色镜，其中所述第二光路用于传导所述物镜采集到的光信号从所述物镜至所述二向色镜。

第二方面，本发明实施例提供一种三维非线性激光扫描腔体内窥镜，包括：

荧光收集装置、扫描采集控制器、飞秒脉冲激光器、光纤耦合模块、以及本发明实施例第一方面提供的变焦式腔体内窥镜探测装置，所述荧光收集装置和所述光纤耦合模块均与所述变焦式腔体内窥镜探测装置光纤通信连接，所述荧光收集装置和所述变焦式腔体内窥镜探测装置均与所述扫描采集控制器电连接，其中：

所述飞秒脉冲激光器，用于输出脉冲激光信号至所述光纤耦合模块；