[发明专利]一种固态颗粒抛撒装置及方法

说明书

本发明提供一种固态颗粒抛撒装置,包括:第一容置单元,具有容纳固态颗粒的空腔,所述第一容置单元的底部设有开口，供固态颗粒通过以落至第一容置单元下方；设置于第一容置单元下方的第二容置单元，用以承接由开口落下的固态颗粒；设置于空腔内的调节单元，用以调节固态颗粒由开口落至第二容置单元的量；驱动第二容置单元转动以离心抛撒固态颗粒的离心驱动单元；携带第一容置单元及第二容置单元的飞行单元。能够增加抛撒范围，并控制抛撒密度，减少固态颗粒的浪费。同时提供对应上述装置的抛撒方法。

技术领域

本发明涉及水产养殖领域，尤其涉及养殖投饲，具体涉及一种固态颗粒抛撒装置及方法。主要用于使固态颗粒的饵料以更高程度的可控性被投放。

背景技术

目前，在水产养殖领域，要求根据水产物的分布均匀地投喂饵料，以同时保证即能够使水产物获得充足的养分，也不会有局部的冗余，造成水质的污染。同时，不均匀的投喂还会造成饵料的浪费。

随着中国水产养殖业的迅猛发展,养殖系统规模持续扩大,人工投喂或是简单的投饲设备已经成了产业发展的瓶颈,严重限制了行业发展。开展高水平的机械化水产养殖投饲技术研究及系统设备开发已成了当务之急。

传统的水产饵料投喂方法有手撒投喂、饲料台投喂、投饵机投喂三种。手撒投喂使用比较普遍，其缺点是耗费人工和时间，利用机械投饲机不易掌握鱼的摄食状态，不能灵活控制投饲量。甚至部分养殖户传统地把饲料直接倒进水里，这不但使得饲料浪费较大，水质还很难控制，由于摄食面小、水溶度高等因素，好的饲料得不到正确的使用，从而使养殖效益得不到体现。

而由于农业植保无人机体积小、重量轻、运输方便、可垂直起降、飞行操作灵活，对于不同地域、不同地块、不同作物等具有良好的适应性。因此不管在我国北方还是南方，丘陵还是平原，大地块还是小地块，农业植保无人机都拥有广阔的应用前景。

在现阶段，农业植保无人机更多应用在喷撒药剂、粉剂、种子等固态饵料，而水产饵料投放方面应用植保无人机则较少，主要是因为水产饵料投放量较大，而且投放周期较短，目前应用植保无人机具有较大的局限，并且需要较高的维护成本和能源消耗。故而如何确保植保无人机单次载料后，能够尽可能减少投放过程中的浪费，即提高饵料的利用率，又确保均匀投放，从而累计降低长期使用成本和维护成本，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种固态颗粒抛撒装置,包括:

第一容置单元,具有容纳固态颗粒的空腔,所述第一容置单元的底部设有开口，供固态颗粒通过以落至第一容置单元下方；

设置于第一容置单元下方的第二容置单元，用以承接由开口落下的固态颗粒；

设置于空腔内的调节单元，用以调节固态颗粒由开口落至第二容置单元的量；

驱动第二容置单元转动以离心抛撒固态颗粒的离心驱动单元；

携带第一容置单元及第二容置单元的飞行单元。

在具有飞行单元的抛撒装置中，将物料的输送分为两段，第一段主要用于将第一容置单元内容纳的单次飞行拟投放物料落入通过第二容置单元，第二段再通过离心方式将第二容置单元内的物料进行抛撒，分段式的输送抛撒将更有利于物料的充分利用。尤其是，使调节抛撒密度成为可能，即在落料速度不变的情况下，调节离心力，或者在离心力不变的情况下，调整落料速度，均可以调整抛撒密度，以避免某区域过量投料，造成浪费的同时引起水质污染，而且将缩短投料时间，不能充分利用飞行单元的能源。其中，飞行单元即现有植保机所具有的相关飞行结构，其主要作用就在于带动例如料桶的第一容置单元飞行至某水产养殖区域。