[发明专利]一种锁车控制设备、方法、装置及单车

权利要求书

1.一种锁车控制设备，其特征在于，包括：控制部件、电机和检测部件，所述控制部件分别与所述电机和所述检测部件连接；所述电机与锁车部件的刹车线连接；

所述检测部件，用于检测所述刹车线受到的阻力信息，并传输给所述控制部件；

所述控制部件，用于在接收到关锁指令时，控制所述电机进入工作状态，并基于所述检测部件检测到的阻力信息，判断所述刹车线受到的阻力值相比历史刹车时受到的阻力值是否增大，若是，调整所述电机的输出扭矩以达到目标输出扭矩；

所述电机，用于在进入工作状态工作时，按照所述目标输出扭矩驱动所述刹车线运动进行锁车；

所述检测部件包括速度传感器；所述阻力信息包括电机轴转速；

所述速度传感器，用于检测所述电机的电机轴转速，并将所述电机轴转速传输至所述控制部件；

所述控制部件，具体用于比较所述电机轴转速和预存的电机轴转速，当确定所述电机的电机轴转速小于所述预存的电机轴转速时，确定所述刹车线受到的阻力值相比历史刹车时受到的阻力值增大；

所述检测部件包括拉力传感器；所述阻力信息包括拉力值；

所述拉力传感器，用于检测所述刹车线受到的拉力值，并将所述拉力值发送至所述控制部件；

所述控制部件，用于根据所述电机在进入工作状态后的拉力值，以及预存的拉力值与阻力值之间的映射关系，确定所述刹车线受到的当前阻力值，并根据所述刹车线受到的当前阻力值确定所述电机的目标输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的锁车控制设备，其特征在于，

所述控制部件，具体用于在检测到所述电机进入恒定工作状态后，基于所述检测部件检测到的阻力信息，判断所述刹车线受到的阻力值相比历史刹车时受到的阻力值是否增大。

3.根据权利要求1所述的锁车控制设备，其特征在于，

所述控制部件，具体用于当检测到所述电机的电机轴转速小于所述预存的电机轴转速时，调节所述电机的输入电流，使得所述电机的电机轴转速达到所述预存的电机轴转速，并根据调整后的所述电机轴转速和所述电机的功率确定所述电机的目标输出扭矩。

4.根据权利要求3所述的锁车控制设备，其特征在于，

所述控制部件，还用于当确定出所述电机的目标输出扭矩时，基于所述目标输出扭矩，以及预存的电机的输出扭矩与刹车线受到的阻力值之间的映射关系，确定所述刹车线受到的当前阻力值，若所述当前阻力值大于设定阈值，则向后台服务器发送提示信息。

5.根据权利要求1所述的锁车控制设备，其特征在于，

所述控制部件，具体用于根据所述刹车线受到的当前阻力值，以及预存的电机的输出扭矩与刹车线受到的阻力值之间的映射关系，确定所述电机的目标输出扭矩。

6.根据权利要求1所述的锁车控制设备，其特征在于，

所述控制部件，还用于当确定所述电机按照所述目标输出扭矩驱动所述刹车线运动过程中，获取所述电机的转动圈数，当确定所述转动圈数达到设定圈数时，确定所述锁车部件完成锁车。

7.根据权利要求6所述的锁车控制设备，其特征在于，所述锁车控制设备还包括提示部件，所述提示部件与所述控制部件连接；

所述控制部件，还用于当确定所述锁车部件完成锁车时，控制所述提示部件提示车锁已关闭信息。

8.根据权利要求6所述的锁车控制设备，其特征在于，所述锁车控制设备还包括通信部件，所述通信部件与所述控制部件连接；

所述控制部件，还用于当确定所述锁车部件完成锁车时，通过所述通信部件将车锁已关闭信息发送至用户端和/或后台服务器。

9.一种单车，其特征在于，包括车本体和权利要求1至8任一所述的锁车控制设备。