[发明专利]一种马达相位方法、装置、存储介质和打印机

权利要求书

1.一种打印机，包括控制器、马达驱动芯片、第一传动机构、步进马达、走纸胶辊以及马达驱动供电电源；其中，所述步进马达通过第一传动机构与所述走纸胶辊形成传动连接，所述驱动马达芯片分别与所述步进马达以及所述马达驱动供电电源电连接；

其特征在于，所述控制器包括存储器以及处理器，所述存储器、所述驱动马达芯片均与所述处理器连接，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如下步骤：

查询当前的走纸打印任务状态；

当判断当前没有走纸打印任务时，保持马达驱动供电电源为马达驱动芯片供电，并控制马达驱动芯片的输入相位信号不变，使马达驱动芯片进入相位锁定状态；

在相位锁定状态下，控制马达驱动芯片向所述步进马达输出预定的直流电流，以锁定所述步进马达的相位；

打印机还包括调节反馈电阻电路；所述调节反馈电阻电路的控制输入端与控制器的控制输出端连接，所述调节反馈电阻电路的输出端与所述马达驱动芯片连接；

所述在相位锁定状态下，控制马达驱动芯片向所述步进马达输出预定的直流电流，以锁定所述步进马达的相位，具体为：

通过调节所述反馈电阻控制电路形成的反馈电阻阻值，从而获得预定的直流电流。

2.根据权利要求1所述的打印机，所述预定的直流电流小于在走纸打印状态下的马达驱动电流峰值。

3.根据权利要求1所述打印机，其特征在于，所述调节反馈电阻电路包括第一MOS管Q1、第二MOS管Q2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4以及第五电阻R5；其中：

所述第一MOS管Q1的G极与控制器的控制输出端连接；

所述第一电阻R1的第一端连接至所述第一MOS管Q1的G极；所述第一电阻R1的第二端接地；所述第一电阻R1的第一端连接至所述第二MOS管Q2的G极；

所述第二电阻R2的第一端连接至所述第一MOS管Q1的D极，所述第二电阻R2的第二端连接至所述马达驱动芯片的输入端；

所述第三电阻R3的第一端连接至所述第二MOS管Q2的D极，所述第三电阻R3的第二端连接至所述马达驱动芯片的输入端；

所述第四电阻R4的第一端接地，所述第四电阻R4的第二端接至所述马达驱动芯片的输入端；

所述第五电阻R5的第一端接地，所述的第五电阻R5的第二端接至所述马达驱动芯片的输入端。

4.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，还包括调节基准电压电路；所述调节基准电压电阻电路的控制输入端与控制器的控制输出端连接，所述调节基准电压电路的输出端与所述马达驱动芯片连接；

则所述在相位锁定状态下，控制马达驱动芯片向所述步进马达输出预定的直流电流，以锁定所述步进马达的相位，具体为：

通过调节所述基准电压控制电路的基准电压值，从而获得预定的直流电流。

5.根据权利要求4所述打印机，其特征在于，所述调节基准电压电路包括第三MOS管Q3、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8以及第九电阻R9；其中：

所述第六电阻R6的第一端连接至马达驱动芯片的电压输出端，所述第六电阻R6第二端与所述第七电阻R7的第一端、第八电阻R8的第一端连接后再连接至所述马达驱动芯片的电压输入端；

所述第九电阻R9的第二端接地；所述第八电阻R8的第二端连接至所述第三MOS管Q3的D极；

所述第九电阻R9的第一端连接至所述第三MOS管Q3的G极，所述第九电阻R9的第二端接地；

所述第三MOS管Q3的G极与控制器的控制输出端连接。

6.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述控制器与所述马达驱动芯片通过I2C接口连接；

则所述在相位锁定状态下，控制马达驱动芯片向所述步进马达输出预定的直流电流，以锁定所述步进马达的相位，具体为：

通过I2C接口对马达驱动芯片的扭矩DAC寄存器以及反馈增益寄存器进行配置，以通过改变扭矩DAC寄存器以及反馈增益寄存器的寄存器值来改变驱动电流反馈量，从而获得预定的直流电流；其中，所述处理器上的I2C作为主设备。